【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有柔性躯干模块化步行机器人，其特征是：包括柔性躯干、步行足，柔性躯干包括前机身板、后机身板和连接前机身板、后机身板的腰关节，步行足有两组，分别安装前机身板和后机身板的左右两侧并均与前机身板和后机身板相连，第一舵机驱动步行足，第二舵机驱动柔性躯干。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王立权，王海龙，王刚，陈曦，焦可鑫，任梦轩，廖洪千，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。