【技术实现步骤摘要】
带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置
本专利技术涉及一种不压井高压油气水井作业用的自动控制装置,尤其是带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置。
技术介绍
目前,带压作业装置被广泛地运用于油田不压井高压油气水井的作业中,带压作业装置主要由安装液控系统的远程控制装置、液压管线、固定卡瓦夹紧器、移动卡瓦夹紧器、防喷器、法兰、放喷装置、横梁、液缸、接箍报警器、支撑架、操作平台、连接件构成,它是将管柱堵塞,运用防喷器密封套管与管柱间的环形空间而起下管柱的装置,而管柱接箍通过带压作业装置,主要利用管柱接箍在带压作业装置上产生位移时,其在带压作业装置上的上、下位置的不同,通过上层和底层防喷器的开启和关闭,倒出管柱接箍,即当管柱接箍要通过底层防喷器时,其开启底层防喷器,关闭上层防喷器,管柱接箍通过底层防喷器后,关闭底层防喷器,开启上层防喷器,循环往复,从而倒出管柱接箍,这种操作过程主要是靠操作人员的估计判断进行操作,它一般通过接箍报警器报出管柱接箍在带压作业装置上的位置,操作人员凭其报警信号,开启或关闭防喷器,但人工操作复杂而且接箍报警器常常报警不准确,其操作人员判断也常不准确,操作就容易产生偏差和失误,从而不仅达不到预期效果,而且能产生严重后果。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置,其不需人工操作,自动、安全倒过管柱接箍。本专利技术的目的是这样实现的:带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置由接箍报信装置、信号接收控制装置、控制结构、连接件构成;接箍报信装置由液压器、液压管线、液压系统、传动装置、报信装置 ...
【技术保护点】
一种带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置,其由接箍报信装置、信号接收控制装置、控制结构、连接件构成;接箍报信装置由液压器、液压管线、液压系统、传动装置、报信装置及连接部件构成;液压器由壳体、滚轮总成、活塞、油缸、侧门、油缸螺栓、侧门螺栓构成,其中心为主通径结构,左侧结构与右侧结构相互对称且分别与主通径结构相通连接;壳体中心为主通径结构,其壳体内左、右两侧分别有与壳体中心的主通径结构相通且相互对称的形状、结构、规格相同的空腔结构,其壳体的上、下两端分别为上、下法兰结构,其法兰结构的中心线与主通径结构的中心线在同一直线上,壳体的两空腔结构结构外侧分别有若干侧门螺栓连接孔,其若干侧门螺栓连接孔分别分布于两空腔结构的四周,壳体内两空腔结构的中心线在同一直线上,空腔结构在垂直的纵向截面呈长圆形;滚轮总成为两个,其分别安装连接于壳体内两侧相对的空腔结构内,滚轮总成由本体、侧杆、圆杆、滚轮构成,本体为长形块体结构,其垂直的纵向截面呈长圆形,其一侧面固定连接两侧杆,两侧杆顶端分别有圆孔,圆杆为圆柱杆结构,其圆杆套入并穿进一侧杆圆孔后套连滚轮,其滚轮为圆柱体,其中心为圆孔结构,其滚轮通过圆孔结构 ...
【技术特征摘要】
1.一种带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置,其由接箍报信装置、信号接收控制装置、控制结构、连接件构成;接箍报信装置由液压器、液压管线、液压系统、传动装置、报信装置及连接部件构成;液压器由壳体、滚轮总成、活塞、油缸、侧门、油缸螺栓、侧门螺栓构成,其中心为主通径结构,左侧结构与右侧结构相互对称且分别与主通径结构相通连接;壳体中心为主通径结构,其壳体内左、右两侧分别有与壳体中心的主通径结构相通且相互对称的形状、结构、规格相同的空腔结构,其壳体的上、下两端分别为上、下法兰结构,其法兰结构的中心线与主通径结构的中心线在同一直线上,壳体的两空腔结构结构外侧分别有若干侧门螺栓连接孔,其若干侧门螺栓连接孔分别分布于两空腔结构的四周,壳体内两空腔结构的中心线在同一直线上,空腔结构在垂直的纵向截面呈长圆形;滚轮总成为两个,其分别安装连接于壳体内两侧相对的空腔结构内,滚轮总成由本体、侧杆、圆杆、滚轮构成,本体为长形块体结构,其垂直的纵向截面呈长圆形,其一侧面固定连接两侧杆,两侧杆顶端分别有圆孔,圆杆为圆柱杆结构,其圆杆套入并穿进一侧杆圆孔后套连滚轮,其滚轮为圆柱体,其中心为圆孔结构,其滚轮通过圆孔结构套入圆杆上,圆杆再套入并穿进另一侧杆的圆孔内,圆杆与侧杆之间固定连接,滚轮可在圆杆上转动,两侧杆及滚轮纵向不突出本体,两侧杆的中心线分别到本体的中心线垂直距离相等,其两侧杆的中心线与本体的中心线相互平行,滚轮的中心线与本体的中心线垂直,滚轮总成本体另一端为母扣结构,其在本体连接两侧杆的一侧的相对的外侧,其中间有“凸”形敞口的内平槽,其由内槽和外槽构成,其“凸”形敞口的内平槽横向穿出本体,所述内平槽底面为平面,其内槽的宽度大于外槽口的宽度;活塞由活塞体、活塞杆和活塞杆顶端公扣相互连接构成,活塞体为圆柱体结构,其圆周面上有两个环形凹下槽,其环形凹下槽的中心线与活塞体的中心线在同一直线上,活塞杆为圆柱形杆体,活塞杆的中心线与活塞体的中心线在同一直线上,其活塞杆中部与活塞体固定连接,活塞杆两端分别位于活塞体两侧,其活塞杆的内端的顶端为公扣结构,其顶端为顶平面,其顶平面与活塞的中心线垂直,与顶平面相连的两侧面为侧平面,其两侧平面分别与顶平面垂直,两侧平面相互平行,其分别到活塞杆的中心线的垂直距离相等,两侧平面分别相连凹槽,凹槽两端敞口,其凹槽底面与侧平面平行,凹槽的两槽侧面相互平行,并且与凹槽底面垂直,凹槽的槽侧面与活塞杆顶1平面平行,其两侧平面之间的垂直距离与滚轮总成本体的相对应的母扣结构的“凸”形敞口的内平槽的内槽的两槽侧面之间的垂直距离相等,母扣结构的敞口的内平槽的外槽的两槽侧面之间的垂直距离与相对应的公扣结构的顶部的两凹槽的两槽底面之间的垂直距离相同,其公扣结构的凹槽的槽底面的宽度与相对应的母扣结构的敞口的内平槽的外槽的槽侧面的宽度相同,公扣结构凹槽的外侧槽侧面至顶平面的垂直距离与相对应的母扣结构的敞口的内平槽的内槽的深度相同;油缸由油缸缸筒和缸盖构成,油缸缸筒其周壁内有一个油路孔,其油路孔从油缸缸筒内侧面穿透油缸缸筒周壁至油缸缸筒外侧面,缸盖本体中间有活塞杆连接孔,活塞杆连接孔内有凹下环形密封槽,缸盖本体、油缸缸筒及侧门上分别有若干相对应的油缸螺栓连接孔,侧门上还有若干与壳体相对应的侧门螺栓连接孔;活塞杆内端伸进侧门中间孔内,滚轮总成的母扣结构与活塞杆的公扣结构相连,使其滚轮总成安装进壳体空心结构内,使其滚轮总成的两侧杆的中心线及滚轮的中心线的所在平面与壳体的主通径结构的中心线垂直,侧门通过侧门螺丝与壳体固定连接,活塞体外周上的环形凹槽上安装密封圈,再将油缸缸筒套入于活塞体外周上,将油缸缸筒与侧门连接,其缸盖与油缸缸筒连接,其缸盖本体中间的活塞杆连接孔内装入密封圈,活塞杆外端套入其内,活塞杆外端伸出缸盖外,然后用油缸螺栓将缸盖、油缸缸筒及侧门串连固定连接起来,其侧门与活塞杆、活塞杆与缸盖、侧门与壳体、油缸缸筒与侧门、油缸缸筒与缸盖之间分别有密封件连接,使其各部件之间密封连接;滚轮总成的本体的外表面与壳体空腔结构的内表面活动连接相互切靠,使其滚轮总成可在空腔结构内做一定幅度的来回直线移动;这样,侧门本身由侧门螺栓与壳体连接,缸盖、油缸缸筒通过油缸螺栓与侧门固定连接在一起,滚轮总成挂在活塞杆前端,侧门与油缸缸筒之间采用Y形密封圈实现双向密封;活塞杆与侧门之间的密封装置设置有多重结构的密封圈,以及中间O形密封圈的辅助密封,以使该处的密封十分可靠,当液控系统高压油进入外侧油缸缸筒液腔时,推动活塞带动左右滚轮总成沿壳体的空腔结构分别向液压器的中心移动;远程控制装置上有与液压器通过液压管线连接的液压系统,在远程控制装置其操作平台上设置控制结构,即在远程控制装置其操作平台上固定连接两电机,电机轴固定连接齿轮,在远程控制装置其操作平台上固定连接两支撑体,支撑体由连接板、支撑板构成,连接板两端分别与两支撑板垂直相交连接,支撑板中间有连接方孔,两连接方孔的中心线在同一直线上,其中心线与支撑板垂直且与连接板平行,连接方孔的上、下内面分别与连接板平行;连接方孔内连接推体,推体由推块和推杆构成,推块固定连接推杆的一端,推杆的另一端上有条齿结构;推块由推块本体、弹簧、凸出体、盖体构成,推块本体一侧内有空腔,其空腔为空心长方体结构,空腔内有弹簧,弹簧连接凸出体的底,凸出体由本体和底构成,凸出体本体和底都为长方体结构,其两中心线在同一直线上,凸出体底的侧面与凸出体本体的相邻的侧面平行,凸出体底的宽度、高度大于凸出体本体的宽度、高度,推块本体空腔壁上固定连接盖体,盖体中间有长方形孔口,长方形孔口的宽度、高度与凸出体的本体的宽度、高度相同,盖体与凸出体的本体相套连;其两支撑体分别相对地固定连接于远程控制装置其操作平台上的带压作业装置所需控制的上层和底层防喷器开关操纵杆两侧,推体的推杆套连于支撑体的支撑板中间两连接方孔内,其两推体的推块相对于两支撑体的中间位置,两推杆的条齿结构上面的齿分别与电机的齿轮的齿相啮合连接;接箍报信装置的液压器连接于带压作业装置所需控制的底层防喷器下面,这样,一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的上层防喷器的开关操纵杆,推块本体的另一侧正面相对底层防喷器的开关操纵杆,当推动推块时,凸出体与上层防喷器的开关操纵杆接触,而不与底层防喷器的开关操纵杆接触,两推块的凸出体相向错位,即另一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的底层防喷器的开关操纵杆,其推块本体的另一侧正面相对上层防喷器的开关操纵杆,当推动推块时,所述另一个凸出体与底层防喷器的开关操纵杆接触,而不与上层防喷器的开关操纵杆接触;两电机分别固定连接于远程控制装置其操作平台上,两防喷器开关操纵杆,其为开、关方向相向相反的设置,即一开关操纵杆向一方向为开,其另一开关操纵杆相向同一方向为关,相反,一开关操纵杆向一方向为关,其另一开关操纵杆相向同一方向为开;其两电机分别为先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机;信号接收控制装置设置在远程控制装置其操作平台上,信号接收控制装置由四个接收控制器及其控制连接装置组成,四个接收控制器分别为对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器、对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器、对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器、对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器;对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器连接于先关上层防喷器后开底层防喷器的电机的电线路上,当接收到距离传感器发出的电信号,其接收控制器接通其电机的电线路,电机转动,带动推块推动上层防喷器操纵杆和底层防喷器操纵杆,先关上层防喷器后开底层防喷器,当管柱接箍通过液压器后,运动到油管本体时,距离传感器信号自动解除,其接收控制器断开其电机的电线路;对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上,当接收到后接通电线路的报出信号器发出的信号,其接收控制器接通其电机电线路,电机转动,带动推块推动底层防喷器操纵杆和上层防喷器操纵杆,先关底层防喷器后开上层防喷器,当后接通电线路的报出信号器的信号解除,其接收控制器断开其电机的电线路;在先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上连接电源控制开关,控制开关与电机串联连接;对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于接通电源电机的电线路上,当接收到先接通电线路的报出信号器发出的信号,其接收控制器接通接通电源电机电源的电线路,通过电机上的连接结构接通控制开关,当先接通电线路的报出信号器的信号解除,对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开接通电源电机的电线路;对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于断开电源电机的电线路上,当接收到最后接通电线路的报出信号器发出的信号,其接收控制器接通断开电源电机的电源的电线路,通过电机上的连接结构断开控制开关,当最后接通电线路的报出信号器的信号解除,对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开断开电源电机的电线路;其特征是:壳体上有穿透壳体的转轴孔,转轴孔内安装转轴,转轴内端伸进壳体的主通径结构内,转轴外端伸出壳体外,转轴与壳体之间密封连接,其转轴内端安装被动齿轮,其转轴外端连接轴承,轴承安装在轴承套内,轴...
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