【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
微陀螺仪的自适应反演控制系统，其特征在于：包括：参考轨迹模块（101），用于输出微陀螺仪两轴振动的参考轨迹，包括位置、速度及加速度信号；中间信号生成模块（102），用于接收参考轨迹及微陀螺仪系统的输出，并产生自适应反演控制器设计过程中的中间信号输出；自适应反演控制器（103），用于接收中间信号，并产生自适应反演控制器输出；参数自适应机制模块（104），用于接收中间信号，并产生自适应反演控制器参数更新算法；角速度估计模块（105），用于接收参数自适应机制模块的输出信号，并产生外界角速度估计值输出；微陀螺仪系统（106），被控对象的数学模型，考虑了机械噪声的影响，接收自适应反演控制器输出信号，输出微陀螺仪振动部件的位置和速度信息。
【技术特征摘要】
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