【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于同频位移自适应滤波的自动平衡磁悬浮转子系统,其特征在于:包括同频位移自适应滤波器(1)、前馈补偿器(2)、控制器(3)、功放(4)、电磁铁(5)、转子(6)和位移传感器(7),其中,位移传感器(7)实时检测转子(6)的位置,将转子位移转化为电压信号;同频位移自适应滤波器(1)接收位移传感器(7)输出的转子位移信号,实施自适应滤波算法,对磁悬浮转子转速进行估计并自动跟踪,将转子位移信号精确分离为同频位移信号和非同频位移信号;控制器(3)接收非同频位移信号,产生非同频控制信号且保证同频电流刚度力为零;前馈补偿器(2)接收同频位移信号,产生同频补偿信号以消除同频位移刚度力;前馈补偿器(2)输出的同频补偿信号与控制器(3)输出的非同频控制信号相加后作为总控制信号输入至功放(4);功放(4)将总控制信号进行功率放大并输出电流,驱动电磁铁(5)产生相应的电磁力,吸引转子(6)使其稳定悬浮,同时实现了转子(6)的自动平衡。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:魏彤,田双彪,赵林,刘云波,沈繁呈,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:
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