【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种连铸结晶器自动加渣控制的方法,其特征在于,基于具有六个运动轴的加渣机器人,该方法包括:获取保护渣的渣层温度和厚度信息以及连铸生产信息,所述渣层温度和厚度信息反馈了所述保护渣的均匀状况;检测所述渣层的均匀状况,所述保护渣分布较薄的点,控制所述加渣机器人进行加渣补偿,所述保护渣分布较厚的点,控制所述保护渣的加渣量供给;所述加渣机器人依据所述连铸生产信息实时调整工作状态、生成参数或生成节奏,控制所述加渣机器人的参数和加渣动作幅度调整。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:田陆,周存波,
申请(专利权)人:湖南镭目科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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