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本申请提供了一种连铸结晶器自动加渣控制的方法、系统及装置，基于具有六个运动轴的加渣机器人，本发明通过以加渣机器人为核心，配合稳定性和适应性具备的定量渣料供给装置，结合气压检测、温度检测、渣厚检测盒料仓检测等检测手段，最后辅以区域防护的安全保...
该专利属于湖南镭目科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南镭目科技有限公司授权不得商用。

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