【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置，设置在岸壁移机式装船机上，该岸壁移机式装船机包含大车；一端与大车连接的大臂，该大臂另一端设有溜筒及溜筒维修平台，所述溜筒维修平台为方形；分别与大车、大臂连接的编码器，其分别控制大车、大臂的运动；其特征在于，所述自动进舱辅助检测装置包含依次连接的激光雷达阵列（1）、雷达运动机构（2）、工控机（3）；所述雷达运动机构（2）包含伺服电机（21）和与伺服电机（21）连接的激光雷达控制系统（22），所述伺服电机（21）与激光雷达阵列（1）连接，所述激光雷达控制系统（22）分别与激光雷达阵列（1）、工控机（3）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，宓超，刘海威，沈阳，舒帆，宓为建，吴钢，嘉红霞，陈敏，孔凡娟，黄津津，何鑫，薛润，姜军，金晶，王玉宝，凤宇飞，沈燕，岳美玲，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：
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