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本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置，设置在岸壁移机式装船机上，其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机；所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统，所述伺服电机与激光雷达阵列连接，所述激光雷达...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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