一种行车移动式剪式升降多级皮带装船机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种行车移动式剪式升降多级皮带装船机，它包括双梁行车大车(1)，移动小车(2)，起升机构(3)，转接皮带(4)，所述移动小车(2)安装在双梁行车大车(1)的轨道上，起升机构(3)安装在移动小车(2)上，转接皮带(4)固定在双梁行车大车(1)的一端，所述移动小车(2)的下方安装有多级折叠皮带机(5)和多级折叠连杆(6)，多级折叠连杆(6)与多级折叠皮带机(5)之间交叉铰接形成剪式结构，所述多级折叠皮带机(5)下端设有尾部布料皮带机(9)。可以实现装船作业的覆盖面扩大，无需移船，大大提高作业效率，同时降低劳动强度，减少作业人数，降低装船成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及内港码头袋物装船装置
，具体涉及一种行车移动式剪式升降多级皮带装船机，该装船设备既可以节省装船的成本，又能进行24小时不停歇装船，提高码头的利用率。为企业带来更多的经济效益。
技术介绍
目前港口码头袋包装船作业有以下两种方式：1、将袋包货物从车间码包至平板车，然后利用平板车将袋装货物托运至码头，然后利用电吊，吊至船舱，再利用劳务工将吊至船舱的袋包进行码包作业。既费时又费力，同时成本一直无法降低。这是最费力的一种袋包装船方式。2、采用固定式或者移动式装船机，将袋包货物利用输送皮带机从车间输送至码头，然后利用固定式装船机进行码包，这种袋包装船方式成本虽然降低了不少，但是在装船过程中还需要多次移船，效率有所降低，并且因为天气的影响，无法解决24小时袋包装船作业问题。公告号为CN201703881U、CN203199709U、CN202163929U的专利文件中所涉及的装船机现有技术、其垂直于码头方向均不可移动、布料机喂料点移动覆盖范围不足。且都为露天型。如前所述，公知技术的应用决定了其不足，即：由于布料机喂料点移动覆盖范围不足，难以满足所有船型的袋包装船要求，从而引起作业过程中多次移船、装船机位置调整等、操作繁琐、作业效率降低。由 于其为露天型，雨雪天气直接就无法作业。
技术实现思路
为了克服上述不足，本技术的主要目的旨在提供一种行车移动式剪式升降多级皮带装船机，该装置通过移动式双梁行车大车以及安装在其上面的移动小车，实现沿码头方向以及垂直于码头方向的移动，并通过安装在行车移动小车上的多级折叠皮带机进行上升下降，实现了行车移动式剪式升降多级皮带装船机的工作范围可以覆盖整个船舱。本技术要解决的技术问题是：主要解决公知技术中袋物装船机作业面积受限，不能同时满足满足所有船型一次停船完成装船作业的结构设计问题；主要解决因为雨雪天气的影响，无法24小时袋包装船作业问题。为达到以上目的，本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种行车式多级折叠皮带装船机，它包括设置在顶部的双梁行车大车、移动小车、起升机构和转接皮带，所述移动小车安装在双梁行车大车的轨道上，起升机构安装在移动小车上，转接皮带安装在双梁行车大车的一端上，在移动小车的下方安装有多级折叠皮带机，所述多级折叠皮带机下端设有尾部布料皮带机。本技术所述多级折叠皮带机与双梁行车大车上的移动小车相铰接，并与多级折叠连杆之间交叉铰接形成剪式结构，尾部布料皮带机与多级折叠皮带机之间相铰接，所述尾部布料皮带机可以活动翻转；所述起升机构与移动小车之间固定连接，转接皮带与双梁行车大车之 间固定连接，所述起升机构为液压缸驱动或者钢丝绳驱动，也可以是螺杆驱动。本技术的有益效果是：通过行车移动式剪式升降多级皮带装船机，可以实现装船作业的覆盖面扩大，无需移船，大大提高作业效率，类似于车间行车码包系统，但升降范围更大，可以适应港口码头更大的水位差，更安全可靠。并且克服了雨雪天气的影响，真正实现了24小时全天候装船，同时降低劳动强度，减少作业人数，降低装船成本。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描述。图1为本技术钢丝绳驱动状态图。图2为本技术使用状态图。图3为本技术尾部布料皮带机翻转状态图。图4为本技术液压驱动状态图。图5为本技术螺杆驱动状态图。具体实施方式根据附图所示，本技术一种行车移动式剪式升降多级皮带装船机，它包括设置在横跨内港码头厂房顶部的双梁行车大车1、移动小车2、起升机构3和转接皮带4，所述移动小车2安装在双梁行车大车1的轨道上，起升机构3安装在移动小车2上，转接皮带4安装在双梁行车大车1的一端上，在移动小车2的下方安装有多级折叠皮带机5和多级折叠连杆6，所述多级折叠皮带机5下端设有尾部布料皮 带机9。本技术所述多级折叠皮带机5与双梁行车大车1上的移动小车2相铰接，并与多级折叠连杆6之间交叉铰接形成剪式结构，尾部布料皮带机9与多级折叠皮带机5之间相铰接，所述尾部布料皮带机9可以活动翻转；所述起升机构3与移动小车2之间固定连接，转接皮带4与双梁行车大车1之间固定连接；所述起升机构3为液压缸驱动或者钢丝绳驱动，也可以是螺杆驱动。本技术移动小车2通过双梁行车大车1上的轨道在1上面行走，起升机构3固定安装在移动小车2上，转接皮带4固定在双梁行车大车1的一端上，多级折叠皮带机5与移动小车2进行铰接，多级折叠连杆6与多级折叠皮带机5之间交叉铰接形成剪式结构，连杆上的限位行走轮7在移动小车2下面的轨道中限位行走，确保多级折叠皮带机5在起升下降中的稳定性。袋包物料8通过转接皮带4转接后通过多级折叠皮带机5的头部落包口来回折叠运输，最后经过尾部布料皮带机9在散货船10的船舱内进行码包。起升机构3通过起升钢丝绳驱动多级折叠皮带机5进行起升或下降。本技术双梁行车大车1可沿码头方向行走，所述移动小车2安装在双梁行车大车1的轨道上，由电机驱动，可在双梁行车大车1上行走(即沿垂直于码头的方向行走)本技术起升机构3随移动小车2一起移动，通过起升钢丝绳带动多级折叠皮带机5，并带动尾部布料皮带机9进行起升或下降。尾部布料皮带机9可以通过液压缸进行翻转。本技术具体实施方式如下：通过皮带机进料系统将袋包送入移动式双梁行车大车1上的转接皮带4，然后通过移动小车2上的挡包溜槽滑入多级折叠皮带机5的轨道上，经过多级折叠皮带机5上的多次转接，最后落在尾部布料皮带机9上，再通过尾部布料皮带机9将袋包码垛到船上，实现整个装船作业。船靠码头后，起升机构3带动多级折叠皮带机5进行起升折叠至一定高度。让尾部布料皮带机9能越过船舷进入船舱，然后通过起升机构3，与双梁行车大车1、移动小车2配合将尾部布料皮带机9挪至码包位置，启动皮带机系统开始装船，随着装包过程的开始，需要不断调整落包位置，通过双梁行车大车1调整尾部布料皮带机9在散货船10船舱的纵向位置，通过移动小车2调整尾部布料皮带机9在散货船10船舱的横向位置，再通过起升机构3驱动两侧起升机构3调整尾部布料皮带机9在散货船10船舱内的上下位置。在装船过程中，尾部布料皮带机9沿船舱纵向码包到船舱另一侧时，会有码包死角，此时通过安装在其下侧的液压缸进行翻转，翻转到另一侧，并将尾部布料皮带机9的皮带输送方向反转，实现对船舱一侧死角的码包作业，将袋包输送至船舱内的各个位置，整个装船过程的流水线和自动化，极大的提高了运行效率。本技术双梁间距L3～10m，皮带机长度S为4～12m，升降范围6～14m，皮带机的级数可根据水位差来增加或减小折叠皮带机的数量，数量在2～8级内均可。多级折叠皮带机带宽为600～800mm，可适用于3000吨以下的敞口驳船，且能适应水位变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车移动式剪式升降多级皮带装船机，其特征在于它包括双梁行车大车(1)，移动小车(2)，起升机构(3)，转接皮带(4)，所述移动小车(2)安装在双梁行车大车(1)的轨道上，起升机构(3)安装在移动小车(2)上，转接皮带(4)固定在双梁行车大车(1)的一端，所述移动小车(2)的下方安装有多级折叠皮带机(5)和多级折叠连杆(6)，多级折叠连杆(6)与多级折叠皮带机(5)之间交叉铰接形成剪式结构，移动小车(2)下面的轨道上设有限位行走轮(7)，多级折叠连杆(6)上端与限位行走轮(7)相连接，所述多级折叠皮带机(5)下端设有尾部布料皮带机(9)。

【技术特征摘要】
1.一种行车移动式剪式升降多级皮带装船机，其特征在于它包括双梁行车大车(1)，移动小车(2)，起升机构(3)，转接皮带(4)，所述移动小车(2)安装在双梁行车大车(1)的轨道上，起升机构(3)安装在移动小车(2)上，转接皮带(4)固定在双梁行车大车(1)的一端，所述移动小车(2)的下方安装有多级折叠皮带机(5)和多级折叠连杆(6)，多级折叠连杆(6)与多级折叠皮带机(5)之间交叉铰接形成剪式结构，移动小车(2)下面的轨道上设有限位行走轮(7)，多级折叠连杆(6)上端与限位行走轮(7)相连接，所述多级折叠皮带机(5)下端设有尾部布料皮带机(9)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，潘震宇，高泽鹏，孟亮，
申请(专利权)人：江苏通惠机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32