基于无线遥控技术的智能化放矿系统技术方案

技术编号:14272505 阅读:70 留言:0更新日期:2016-12-23 16:58
本实用新型专利技术公开了一种基于无线遥控技术的智能化放矿系统,包括具有车斗(1)的矿车,所述矿车驾驶室内安装有控制装置(2)操作面板(3)以及显示装置(4);所述放矿系统还包括放矿装置,所述放矿装置包括用于盛放矿石的放矿斗(5),所述放矿斗(5)的前侧板为可翻转的挡板(5‑1);所述智能化放矿系统还包括设置于挡板(5‑1)上方的摄像头一(7)以及安装在矿车上且位于车斗(1)上方的摄像头二(8);所述摄像头一(7)和摄像头二(8)分别与控制装置(2)相连接。本实用新型专利技术节约了放矿工作的人工成本、提高了工作效率、降低了劳动强度并减少了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于无线遥控技术的智能化放矿系统,属于矿山机械领域。
技术介绍
目前,井下放矿主要采用人工放矿的方式。放矿时,放矿工站在放矿斗下方的高台上,首先观察矿车的位置,指挥司机将矿车停在合适的位置上,然后控制放矿斗开始放矿,放矿至一定量后,需要停止放矿,指挥司机驾驶矿车移动一小段距离,然后继续向矿车车斗的空余部分放矿,直至车斗中放满矿石。现有的放矿方式的缺陷在于:(1)需要司机与放矿工配合,人工成本高,工作效率低;(2)放矿工位于放矿斗下方的高台上,不仅劳动强度大,而且易发生跌落及被矿石砸伤等事故,存在安全隐患。
技术实现思路
为降低人工成本,提高工作效率,降低劳动强度,减少安全隐患,本技术提出了一种基于无线遥控技术的智能化放矿系统。本技术技术方案如下:基于无线遥控技术的智能化放矿系统,包括具有车斗的矿车,所述矿车驾驶室内安装有控制装置、与控制装置相连接的操作面板以及与控制装置相连接的显示装置;所述基于无线遥控技术的智能化放矿系统还包括设置于车斗上方的放矿装置,所述放矿装置包括用于盛放矿石的放矿斗,所述放矿斗的前侧板为可翻转的挡板,所述放矿斗上还安装有电机,所述电机输出轴与挡板相连接以控制挡板的翻转开合;所述电机与控制装置相连接;所述基于无线遥控技术的智能化放矿系统还包括设置于挡板上方的摄像头一以及安装在矿车上且位于车斗上方的摄像头二;所述摄像头一和摄像头二分别与控制装置相连接。作为本技术的进一步改进:所述摄像头一通过无线方式与控制装置相连接。作为本技术的进一步改进:所述电机通过驱动器与控制装置相连接,所述驱动器与控制装置之间的连接方式为无线连接。作为本技术的进一步改进:所述摄像头二通过有线方式与控制装置相连接。相对于现有技术,本技术具有以下积极效果:(1)司机一人在驾驶室中即可观察到矿车与放矿装置之间的相对位置以及放矿的情况,并且还能通过操作面板独立完成放矿操作,节约了人工成本,提高了工作效率,降低了劳动强度,减少了安全隐患;(2)摄像头一和电机均通过无线方式与控制装置相连接,使得矿车与放矿装置之间的位置关系没有约束和限制,自由度高,灵活性强;(3)矿车运行至矿毛仓弯道时,司机通过摄像头二可以直接观察到矿毛仓溜井格筛上是否有作业人员在处理溜井大块,保证了溜井作业人员的安全,进一步减少了安全事故的发生。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的技术方案:如图1,基于无线遥控技术的智能化放矿系统,包括具有车斗1的矿车,所述矿车驾驶室内安装有控制装置2、与控制装置2相连接的操作面板3以及与控制装置2相连接的显示装置4;所述基于无线遥控技术的智能化放矿系统还包括设置于车斗1上方的放矿装置,所述放矿装置包括用于盛放矿石的放矿斗5,所述放矿斗5的前侧板为可翻转的挡板5-1,所述放矿斗5上还安装有电机6,所述电机6输出轴与挡板5-1相连接以控制挡板5-1的翻转开合;所述电机6通过驱动器9与控制装置2相连接,所述驱动器9与控制装置2之间的连接方式为无线连接;所述基于无线遥控技术的智能化放矿系统还包括设置于挡板5-1上方的摄像头一7以及安装在矿车上且位于车斗1上方的摄像头二8;所述摄像头一7通过无线方式与控制装置2相连接,所述摄像头二8通过有线方式与控制装置2相连接,控制装置2将摄像头一7和摄像头二8所拍摄到的图像显示在显示装置4中。放矿时,司机在驾驶室中通过显示装置4观察矿车与放矿装置之间的相对位置,并将矿车停在适宜的位置上;然后通过操作面板3控制电机6动作,挡板5-1打开开始放矿,同时司机通过显示装置4观察放矿的情况,当需要移动矿车时,通过操作面板3关闭挡板5-1、暂停放矿,然后移动矿车至合适位置后,再次打开挡板5-1向车斗1的空余部分放矿,直至车斗1中放满矿石,关闭挡板5-1、驾驶矿车离开。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于无线遥控技术的智能化放矿系统,其特征在于:所述基于无线遥控技术的智能化放矿系统包括具有车斗(1)的矿车,所述矿车驾驶室内安装有控制装置(2)、与控制装置(2)相连接的操作面板(3)以及与控制装置(2)相连接的显示装置(4);所述基于无线遥控技术的智能化放矿系统还包括设置于车斗(1)上方的放矿装置,所述放矿装置包括用于盛放矿石的放矿斗(5),所述放矿斗(5)的前侧板为可翻转的挡板(5‑1),所述放矿斗(5)上还安装有电机(6),所述电机(6)输出轴与挡板(5‑1)相连接以控制挡板(5‑1)的翻转开合;所述电机(6)与控制装置(2)相连接;所述基于无线遥控技术的智能化放矿系统还包括设置于挡板(5‑1)上方的摄像头一(7)以及安装在矿车上且位于车斗(1)上方的摄像头二(8);所述摄像头一(7)和摄像头二(8)分别与控制装置(2)相连接。

【技术特征摘要】
1.基于无线遥控技术的智能化放矿系统,其特征在于:所述基于无线遥控技术的智能化放矿系统包括具有车斗(1)的矿车,所述矿车驾驶室内安装有控制装置(2)、与控制装置(2)相连接的操作面板(3)以及与控制装置(2)相连接的显示装置(4);所述基于无线遥控技术的智能化放矿系统还包括设置于车斗(1)上方的放矿装置,所述放矿装置包括用于盛放矿石的放矿斗(5),所述放矿斗(5)的前侧板为可翻转的挡板(5-1),所述放矿斗(5)上还安装有电机(6),所述电机(6)输出轴与挡板(5-1)相连接以控制挡板(5-1)的翻转开合;所述电机(6)与控制装置(2)相连接;所述基于无线遥控技术的智能化放矿系统还包...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹春伟董金波安平平张建吕宏强张明杰王攀志徐小粝
申请(专利权)人:山东黄金矿业莱州有限公司焦家金矿
类型:新型
国别省市:山东;37

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