一种可穿戴式航模无线遥控系统技术方案

本发明专利技术提供一种可穿戴式航模无线遥控系统，包括飞行器、左手控制器、右手控制器以及印制电路板，飞行器通过支杆连接旋翼，飞行器的下方安装有控制箱和蓄电池，蓄电池安装在控制箱的中间，控制箱的下方连接有电力伸缩杆，电力伸缩杆的内部设置有继电器，电力伸缩杆的底部连接有机械爪；与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：突破了传统控制器的形状和控制方式，提出了一种新的控制交互方式，使得工作人员再操作无人机的时候，操作方式更加多样，操作更加简便，同时学习成本和学习时间更低，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种可穿戴式航模无线遥控系统，属于飞行器设备领域。
技术介绍
四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，两个旋翼逆时针旋转，两个旋翼顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾浆。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此不同，是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。随着科技的日益发展，因为四旋翼飞行器可以在天空中飞的特性，四旋翼飞行器越来越多的被用在科学研究方面，但在实际使用时，因为控制器大多体型小巧，当用户在使用后，很可能随意放置，待其想要再寻找时，十分麻烦。而且现在的飞行器控制器的遥控器造型单一，控制方式单一。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种可穿戴式航模无线遥控系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种可穿戴式航模无线遥控系统，包括飞行器、左手控制器、右手控制器以及印制电路板，所述飞行器通过支杆连接旋翼，所述旋翼的内部安装有无刷电机和电子调速器，所述电子调速器与无刷电机电性连接；所述飞行器的下方安装有控制箱和蓄电池，所述蓄电池安装在控制箱的中间，所述控制箱的下方连接有电力伸缩杆，所述电力伸缩杆的内部设置有继电器，所述电力伸缩杆的底部连接有机械爪，所述机械爪的顶部设置有抓合控制器，所述控制箱的内部设置有微处理器以及2.4G无线信息接收芯片，所述微处理器通过数据线与2.4G无线信息接收芯片数据连接，所述微处理器通过数据线与继电器、抓合控制器以及电子调速器电子调速器电性连接，所述蓄电池通过继电器继而与电力伸缩杆电性连接；所述左手控制器的掌心位置设置有左压力传感器，所述左手控制器的食指靠大拇指侧面设置有位置控制器，所述右手控制器的手臂位置套有手臂环，所述手臂环内部设置有右压力传感器，所述右手控制器的掌心位置设置有主压力传感器；所述右手控制器的掌心内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有单片机、储存器、2.4G无线信息传输芯片、DC-DC电源模块以及重力加速传感器，所述单片机通过电性连接线与左压力传感器、位置控制器、右压力传感器以及主压力传感器电性连接；所述左压力传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输入端还与右压力传感器的输出端、主压力传感器的输出端、位置控制器的输出端以及重力加速传感器的输出端连接，所述单片机的输出端与2.4G无线信息传输芯片的输出端连接，所述2.4G无线信息传输芯片的输出端与2.4G无线信息接收芯片的输入端连接，所述2.4G无线信息接收芯片的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与电力伸缩杆的输入端连接，所述微处理器的输出端还与抓合控制器的输入端连接，所述抓合控制器的输出端与机械爪的输入端连接，所述微处理器的输出端还与电子调速器的输入端连接，所述电子调速器的输出端与无刷电机的输入端连接。进一步地，所述旋翼设置有四个，四个旋翼通过四个支杆与飞行器连接，所述四个旋翼以及四个支杆对称的安装在飞行器的四周，所述四个旋翼内部均安装有相互之间电性连接的无刷电机和电子调速器。进一步地，所述位置控制器由向上伸缩按钮和向下伸缩按钮构成，所述上伸缩按钮和向下伸缩按钮为一种按压式按钮元件。进一步地，设置在手臂环内部的右压力传感器至少设置有一个。进一步地，所述DC-DC电源模块与单片机、储存器、2.4G无线信息传输芯片以及重力加速传感器电性连接，所述DC-DC电源模块用于单片机、储存器、2.4G无线信息传输芯片以及重力加速传感器工作时的供电。进一步地，所述继电器通过控制蓄电池流经电力伸缩杆电流的通断或大小继而控制电力伸缩杆伸缩。进一步地，焊接在印制电路板上的单片机与储存器的双向连接。进一步地，所述左手控制器和右手控制器的结构与传统手套的结构相同。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种可穿戴式航模无线遥控系统，突破了传统控制器的形状和控制方式，提出了一种新的控制交互方式，使得工作人员再操作无人机的时候，操作方式更加多样，操作更加简便，同时学习成本和学习时间更低，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种可穿戴式航模无线遥控系统的结构示意图；图2为本专利技术一种可穿戴式航模无线遥控系统的正视图；图3为本专利技术一种可穿戴式航模无线遥控系统的机械爪结构示意图；图4为本专利技术一种可穿戴式航模无线遥控系统的左手控制器和右手控制器的结构示意图；图5为本专利技术一种可穿戴式航模无线遥控系统的印制电路板结构示意图；图6为本专利技术一种可穿戴式航模无线遥控系统的工作原理框图；图中：1-飞行器、2-左手控制器、3-印制电路板、11-旋翼、12-控制箱、13-支杆、14-电力伸缩杆、15-机械爪、16-蓄电池、17-无刷电机、18-电子调速器、19-数据线、21-左压力传感器、22-向上伸缩按钮、23-向下伸缩按钮、24-电性连接线、25-手臂环、26-右手控制器、27-右压力传感器、28-主压力传感器、29-位置控制器、31-单片机、32-储存器、33-2.4G无线信息传输芯片、34-DC-DC电源模块、35-重力加速传感器、121-微处理器、122-2.4G无线信息接收芯片、141-继电器、151-抓合控制器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本专利技术提供一种技术方案：一种可穿戴式航模无线遥控系统，包括飞行器1、左手控制器2、右手控制器26以及印制电路板3，飞行器1通过支杆13连接旋翼11，旋翼11的内部安装有无刷电机17和电子调速器18，电子调速器18与无刷电机17电性连接。飞行器1的下方安装有控制箱12和蓄电池16，蓄电池16安装在控制箱12的中间，控制箱12的下方连接有电力伸缩杆14，电力伸缩杆14的内部设置有继电器141，电力伸缩杆14的底部连接有机械爪15，机械爪15的顶部设置有抓合控制器151，控制箱12的内部设置有微处理器121以及2.4G无线信息接收芯片122，微处理器121通过数据线19与2.4G无线信息接收芯片122数据连接，微处理器121通过数据线19与继电器141、抓合控制器以及电子调速器18电子调速器18电性连接，蓄电池16通过继电器141继而与电力伸缩杆14电性连接。左手控制器2的掌心位置设置有左压力传感器21，左手控制器2的食指靠大拇指侧面设置有位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可穿戴式航模无线遥控系统，包括飞行器、左手控制器、右手控制器以及印制电路板，其特征在于：所述飞行器通过支杆连接旋翼，所述旋翼的内部安装有无刷电机和电子调速器，所述电子调速器与无刷电机电性连接；所述飞行器的下方安装有控制箱和蓄电池，所述蓄电池安装在控制箱的中间，所述控制箱的下方连接有电力伸缩杆，所述电力伸缩杆的内部设置有继电器，所述电力伸缩杆的底部连接有机械爪，所述机械爪的顶部设置有抓合控制器，所述控制箱的内部设置有微处理器以及2.4G无线信息接收芯片，所述微处理器通过数据线与2.4G无线信息接收芯片数据连接，所述微处理器通过数据线与继电器、抓合控制器以及电子调速器电子调速器电性连接，所述蓄电池通过继电器继而与电力伸缩杆电性连接；所述左手控制器的掌心位置设置有左压力传感器，所述左手控制器的食指靠大拇指侧面设置有位置控制器，所述右手控制器的手臂位置套有手臂环，所述手臂环内部设置有右压力传感器，所述右手控制器的掌心位置设置有主压力传感器；所述右手控制器的掌心内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有单片机、储存器、2.4G无线信息传输芯片、DC‑DC电源模块以及重力加速传感器，所述单片机通过电性连接线与左压力传感器、位置控制器、右压力传感器以及主压力传感器电性连接；所述左压力传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输入端还与右压力传感器的输出端、主压力传感器的输出端、位置控制器的输出端以及重力加速传感器的输出端连接，所述单片机的输出端与2.4G无线信息传输芯片的输出端连接，所述2.4G无线信息传输芯片的输出端与2.4G无线信息接收芯片的输入端连接，所述2.4G无线信息接收芯片的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与电力伸缩杆的输入端连接，所述微处理器的输出端还与抓合控制器的输入端连接，所述抓合控制器的输出端与机械爪的输入端连接，所述微处理器的输出端还与电子调速器的输入端连接，所述电子调速器的输出端与无刷电机的输入端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式航模无线遥控系统，包括飞行器、左手控制器、右手控制器以及印制电路板，其特征在于：所述飞行器通过支杆连接旋翼，所述旋翼的内部安装有无刷电机和电子调速器，所述电子调速器与无刷电机电性连接；
所述飞行器的下方安装有控制箱和蓄电池，所述蓄电池安装在控制箱的中间，所述控制箱的下方连接有电力伸缩杆，所述电力伸缩杆的内部设置有继电器，所述电力伸缩杆的底部连接有机械爪，所述机械爪的顶部设置有抓合控制器，所述控制箱的内部设置有微处理器以及2.4G无线信息接收芯片，所述微处理器通过数据线与2.4G无线信息接收芯片数据连接，所述微处理器通过数据线与继电器、抓合控制器以及电子调速器电子调速器电性连接，所述蓄电池通过继电器继而与电力伸缩杆电性连接；
所述左手控制器的掌心位置设置有左压力传感器，所述左手控制器的食指靠大拇指侧面设置有位置控制器，所述右手控制器的手臂位置套有手臂环，所述手臂环内部设置有右压力传感器，所述右手控制器的掌心位置设置有主压力传感器；
所述右手控制器的掌心内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有单片机、储存器、2.4G无线信息传输芯片、DC-DC电源模块以及重力加速传感器，所述单片机通过电性连接线与左压力传感器、位置控制器、右压力传感器以及主压力传感器电性连接；
所述左压力传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输入端还与右压力传感器的输出端、主压力传感器的输出端、位置控制器的输出端以及重力加速传感器的输出端连接，所述单片机的输出端与2.4G无线信息传输芯片的输出端连接，所述2.4G无线信息传输芯片的输出端与2.4G无线信息接收芯片的输入端连接，所述2.4G无线信息接收芯片的输出端与微处理器的输入端连接，所述微...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏百战，谭永康，黄建皓，余炳航，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：发明
国别省市：广东;44