一种用于使得能够进行由控制器控制的遥控飞行器的三维游戏的游戏系统，每个飞行器包括具有射频(RF)和红外(IR)能力的通信系统。系统可以包括多个悬停遥控飞行器，多个悬停遥控飞行器中的每一个由手持控制器控制，并且所述系统还包括至少一个附加游戏配件单元，例如盘、地面站或枪。每个飞行器和控制器的配对经由RF协议进行通信，RF协议基于RF通信协议中配对标识信息在控制器和飞行器之间发送至少控制通信。飞行器和游戏配件单元还经由至少IR协议而通信，IR协议传送游戏信息。基于RF通信协议中的队标识信息，可以向不同的队指派可选配对的飞行器和控制器，以用于玩多玩家团队游戏。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】 相关申请交叉引用 本申请要求享有于2012年10月5日递交的并且标题为"Remote-control flying copter "的第61/710, 665号美国临时专利申请、于2012年10月5日递交的并且标题 为"Wireless communication system for game play with multiple remote control flying craft"的第61/710, 671号美国临时专利申请、于2012年10月5日递交的并且标题 为"Single-Handed Controller for a Remote Control flying craft" 的第 29/433, 939 号美国设计专利申请、于2013年3月15日递交的并且标题为"Remote-control flying copter and method"的第13/842, 525号美国专利申请和于2013年3月15日递交的并且标 题为 "Wireless communication system for game play with multiple remote-control flying craft"的第13/843, 490号美国专利申请的优先权，各申请均通过引用视为在此完 全并入。
本专利技术一般地涉及比空气重的航空飞行器（其借助诸如空气的流体保持在空中） 的领域。具体地，本专利技术涉及可以支持多个遥控飞行器之间的游戏的无线通信系统。
技术介绍
遥控飞行器正在变得越来越流行和复杂。尽管诸如军用和民用无人驾驶飞机的大 型飞行器仅在最近二十年才开始使用，但由爱好者制作并试飞的小型无线电控制的飞行器 早已出现。通常，遥控飞行器或者是固定翼的（例如飞机），或者是悬停的（例如直升机或 四轴飞行器）。 通过引用而在本文并入的题为"Homeostatic Flying hovercraft"的第 7, 931，239号美国专利中描述了一种小型悬停类型飞行器的一个示例，其描述了使用结合 手持控制器的自平衡悬停控制系统来使飞行器根据偏航、俯仰、横滚和侧向飞行来模仿控 制器的方向。四轴飞行器的另一示例是Parrot ARDrone，其利用四轴飞行器和智能电话或 平板（其充当基于倾斜的遥控器）之间的Wi-Fi连接。另一个示例是Walkera QR Lady Bird迷你四轴飞行器，其经由常规双操纵杆遥控来控制。通常，这些类型的具有三个或四个 分离的转子的电稳定的悬停飞行器或四轴飞行器设计与可以使用某种形式的机械陀螺仪 稳定的单轴双反转转子模型直升机相比更稳定并且更容易学习如何操作。与Lady Bird迷 你四轴飞行器一样，这些较便宜的单轴双反转转子模型直升机通常经由常规双操纵杆遥控 来控制。 例如，第8, 200, 375号美国专利（描述了用于悬停类型的遥控飞行器的RF控制器 的弹簧复位控制）和第8, 049, 600号美国专利（描述了遥控飞行器的具有强制反馈的扩频 RF控制器，二者均通过应用而在此并入）还描述了其它类型的用于遥控的控制系统。尽管 这些类型的控制系统解决了 RF通信的各种问题，并且能够为用户提供附加的控制反馈，但 这些方法中没有任何一种解决了用遥控飞行器实现多玩家、多队游戏所特有的控制问题。 通常，上述设备使用仅在特定控制器和它所控制的设备之间专有的射频（RF)协议操作。因 此很难（甚至不可能）添加附加设备。必须经常购买启用了不同的频率或协议的"A"版本 或"B"版本。 存在对鲁棒和全功能的无线通信系统的需要，其可以支持多个遥控飞行器（以及 可以用作游戏的部分的其它设备和配件）之间的游戏。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及用于使得由控制器控制的遥控飞行器能够进行游戏的系统 和方法，每个飞行器包括具有射频（RF)和红外（IR)能力的无线通信系统。在一些实施例 中，系统包括：多个悬停遥控飞行器，每个飞行器由手持控制器控制，并且还可以包括至少 一个附加的能够使用无线的不飞行游戏配件单元，例如盘（puck)、地面站和/或玩具枪。在 一些实施例中，至少来讲，所有的飞行器和控制器经由RF协议进行通信，所述RF协议基于 包含在RF通信协议中的配对标识信息在控制器和遥控飞行器的特定配对之间发射至少控 制通信；以及所有飞行器和至少一个附加的不飞行游戏配件单元还经由至少IR协议进行 通信，所述IR协议在至少多个遥控飞行器之间发送游戏信息。 在各种实施例中，至少每一飞行器可以包括可选颜色的LED灯，来显示所选队的 颜色。在游戏系统的各种单元之间使用RF和IR协议和可选颜色LED显示使得能够使用遥 控飞行器进行多玩家、多队游戏。在一些实施例中，队颜色显示位于飞行器的顶和/或底 部。在一些实施例中，在飞行器的外部保护圈上显示队颜色。在一些实施例中，飞行器的本 体是半透明的，并且队颜色照亮飞行器的本体。在一些实施例中，使用显示队颜色的其它方 法。在另一些实施例中，使用一个或更多个上述队颜色显示方法。 在各种实施例中，RF协议和/或IR协议被定义为使得遥控飞行器和/或其控 制器能够与其它设备、控制器或配件连接。例如，配件可以包括盘配件、玩具枪配件或平 板/笔记本计算机地面站。可以支持多种飞行游戏；例如多队狗战（Dog Fighting)、占山 为王（King of the Hill)、统治（Domination)、捕获旗巾只（Capture the Flag)、捕获团队 (Capture the Team)、贴标签（Tag)、消灭（Elimination)或甚至是借助哈利波特系列小说 而流行的魁地奇（Quidditch?)游戏的变型。 在一些实施例中，上述游戏加入了当被另一个IR传输打击时对相应悬停遥控飞 行器的各级模拟"损坏"。例如，在第一次被打击时，飞行器在一些实施例中被编程为结合通 过控制器发送的振动而摇晃。在第二次被打击时，飞行器在一些实施例中被编程为降低动 力和性能。在第三次被打击时，飞行器在一些实施例中被编程为迫降预定时间量（例如，若 干秒，这取决于游戏）。 专利技术的该描述不旨在描述本专利技术的每个所示的实施例或每个实施方式。在专利技术的 某实施例之后示例性示出附图和详细描述。【附图说明】 考虑本专利技术的一些实施例的详细说明，结合所附的附图，可以更全面地理解本发 明，其中： 图1根据专利技术的一些实施例的悬停遥控飞行器和配件的游戏系统的框图。 图2是根据专利技术的一些实施例的用于游戏King of the Hill的游戏系统的框图。 图3是根据专利技术的一些实施例的用于游戏Domination的游戏系统的框图。 图4是根据专利技术的一些实施例的用于游戏Capture the Flag的游戏系统的框图。 图5是根据专利技术的一些实施例的用于游戏Tag的游戏系统的框图。 图6是根据专利技术的一些实施例的用于游戏Elimination的游戏系统的框图。 图7是根据专利技术的一些实施例的用于Quidditch1M^-对一游戏的游戏系统的框 图。 图8是根据专利技术的一些实施例的用于Quidditdi?5的完整游戏的游戏系统的框 图。 图9是根据专利技术的一些实施例的用于游戏猎鸭（Duck Hunt)的游戏系统的框图。 图10是根据专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种使得能够在遥控飞行器之间进行游戏的三维游戏系统，所述游戏系统包括：至少四个遥控飞行器，每个飞行器经由射频RF通信协议选择性地与相应控制器配对并由所述相应控制器控制，所述RF通信协议在相应控制器和遥控飞行器之间实现，所述RF通信协议基于包含在RF通信协议中的配对标识信息在控制器和遥控飞行器的特定可选配对之间发送至少飞行器控制通信；每个控制器包括至少扳机结构，所述扳机结构经由RF通信协议向所述特定可选配对中的相应遥控飞行器传送信息，以用于经由红外IR通信协议在至少遥控飞行器之间控制和传送游戏信息，所述IR通信协议是经由相应遥控飞行器上的红外发射机和接收机实现的，其中还基于RF通信协议中的队标识信息向不同的队选择性地指派具有至少两个特定可选配对的至少两个集合，以用于玩多玩家团队游戏。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·康东，詹姆斯·费尔曼，布拉德利·彼得森，
申请(专利权)人：QFO实验室有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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