抓取装置及工件加工系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抓取装置，包括一操控件、一连杆单元及两夹持件。上述连杆单元连接于操控件，且具有两间隔设置并位于同一轴线上的连接端部。所述两夹持件分别枢设于两连接端部。连杆单元连动于操控件而适于使两连接端部的相对位置改变，藉以使上述两夹持件能彼此靠近或远离。并且两夹持件适于夹持工件单元，用以将工件单元置入或取出于治具。本发明专利技术还提供一种工件加工系统。本发明专利技术所提供的抓取装置及工件加工系统，透过连杆单元搭配于操控件与夹持件，将工件单元置入或取出于治具，进而取代人工操作，以提高工件加工效率，降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置及工件加工系统
本专利技术涉及一种抓取装置及工件加工系统。
技术介绍
于光学玻璃或触控面板产业中，对于玻璃板进行棱抛前的准备程序，习知大都如图1所示，其透过人力以手持玻璃板1a逐片插排于治具2a的凹槽21a中，此亦称之为插篮。其后，再以固定塞22a插设于玻璃板1a与凹槽21a内缘之间的空隙中。固定塞22a设置完毕后，即可对玻璃板1a进行第一磨棱抛工序，即将治具2a整体放入玻璃抛光机中对玻璃板1a的一侧边进行抛光处理。然而，上述第一磨棱抛工序完成后，尚需取出玻璃板1a，重复先前的插篮过程，藉以准备玻璃板1a第二磨棱抛工序。如果需要对玻璃板1a的四个侧边分别进行棱抛，则需要重复四次人工插篮动作，在反复进行插篮的过程中，将于无形间耗费大量的人力与工时，进而增加制造成本。
技术实现思路
本专利技术实施例在于提供一种抓取装置，用于取代人工将工件单元以置入或取出于一治具，以提高工件加工效率，降低制造成本。本专利技术实施例提供一种抓取装置，包括：一操控件；一连杆单元，具有两间隔设置且位于同一轴线上的连接端部，该连杆单元连接于该操控件，且该连杆单元连动于该操控件而适于使该两连接端部的相对位置改变；以及两夹持件，分别枢设于该两连接端部，该两夹持件透过该连杆单元与该操控件的配合而能彼此靠近或远离，且该两夹持件适于夹持一工件单元，用以将该工件单元置入或取出一于治具。较佳地，该连杆单元包含一套环、两夹杆、一连动杆及两限位杆，该两夹杆的一端枢设于该套环的相对两侧，该两夹杆的另一端为该两连接端部，该连动杆可移动地穿设于该套环中，该连动杆的一端固定于该操控件，该连动杆的另一端枢设于该两限位杆的一端，且该两限位杆的另一端分别枢设于该两夹杆。较佳地，该两限位杆的长度总和大于等于该工件单元被夹持部位之间的距离。较佳地，每一夹杆形成有一枢设于该套环的第一段、一具有该连接端部的第二段及一连接该第一段与该第二段的弯曲段，该两限位杆的另一端分别枢设于该两夹杆的弯曲段。较佳地，每一夹杆的第一段与第二段形成有一第一夹角，每一限位杆与其所连接之该夹杆的第二段形成有一第二夹角，该第二夹角小于该第一夹角。较佳地，该第一夹角小于180度，该第二夹角大于等于90度。较佳地，该套环包含中空柱状的一本体及延伸自该本体相对两侧缘的两枢接部，该连动杆可移动地穿设于该套环的本体中，该两夹杆的一端分别枢设于该套环的两枢接部。较佳地，该操控件以及该连杆单元大致设置于同一平面上。较佳地，该两夹持件各具有一转板，该两转板分别枢设于该两连接端部的内侧。较佳地，该两夹持件更具有分别设于该转板表面的一橡胶部，该两橡胶部彼此相向且用以夹持该工件单元的相对两侧缘。本专利技术实施例还提供一种工件加工系统，包括一抓取装置、一工件单元及一治具，其中该抓取装置包括：一操控件；一连杆单元，具有两间隔设置且位于同一轴线上的连接端部，该连杆单元连接于该操控件，且该连杆单元连动于该操控件而适于使该两连接端部的相对位置改变；以及两夹持件，分别枢设于该两连接端部，该两夹持件透过该连杆单元与该操控件的配合而能彼此靠近或远离，且该两夹持件适于夹持该工件单元，用以将该工件单元置入或取出于该治具。综上所述，本专利技术实施例所提供的抓取装置及工件加工系统，透过连杆单元搭配于操控件与夹持件，将工件单元置入或取出于治具，进而取代人工操作，以提高工件加工效率，降低制造成本。为使能更进一步了解本专利技术之特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术之详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅系用来说明本专利技术，而非对本专利技术的权利范围作任何的限制。附图说明图1为习知玻璃板进行棱抛前的插篮步骤示意图；图2为本专利技术实施例工件加工系统的立体示意图；图2A为本专利技术实施例抓取装置的平面示意图；图3为本专利技术实施例抓取装置应用于玻璃棱抛时的步骤一的立体示意图；图4为本专利技术实施例抓取装置应用于玻璃棱抛时的步骤二立体示意图；图5为本专利技术实施例抓取装置应用于玻璃棱抛时的步骤三的立体示意图；图6为本发实施例明抓取装置应用于玻璃棱抛时的步骤四的立体示意图；图7为本发实施例明抓取装置应用于玻璃棱抛时的步骤五的立体示意图；图8为本专利技术实施例抓取装置应用于玻璃棱抛时的步骤六的立体示意图；以及图9为本专利技术实施例抓取装置应用于玻璃棱抛时的步骤七的立体示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。图2为本专利技术实施例工件加工系统的立体示意图。请参阅图2，其揭示有一种工件加工系统，其包括一抓取装置1、一治具2及一工件单元3。上述抓取装置1用于抓取工件单元3以置入或取出于治具2所形成的凹槽21。其中，上述工件单元3可以为光学玻璃或触控面板用之玻璃。图2A为本专利技术实施例抓取装置的平面示意图。复参照图2和图2A，下述以手动使用的抓取装置1为例来说明，但本专利技术不以此为限。再者，所述抓取装置1的状态适于穿入治具2以取出工件单元3。所述抓取装置1包括一操控件11、一连杆单元12及两夹持件13。上述操控件11呈环形且利于使用者的手掌穿过握持。其中，上述连杆单元12连动于操控件11，且上述操控件11与连杆单元12大致设置于同一平面上。所述连杆单元12包含一套环121、两夹杆122、一连动杆123及两限位杆124。上述套环121包含中空柱状的一本体1211及延伸自本体1211相对两侧缘的两枢接部1212。所述两夹杆122的形状大致相同，且两夹杆122一端分别枢设于套环121的两枢接部1212，而两夹杆122另一端各定义为一连接端部1224。更详细地说，每一夹杆122形成有一枢设于套环121的第一段1221、一具有连接端部1224的第二段1222及一连接第一段1221与第二段1222的弯曲段1223。其中，上述每一夹杆122的第一段1221与第二段1222相夹形成有一第一夹角θ1，且上述第一夹角θ1大于90度小于180度(较佳为60度)。而所述两夹杆122的第二段1222大致相互平行。再者，上述两夹杆122的弯曲段1223呈间隔设置，而两夹杆122的连接端部1224呈间隔设置且用以界定出一通过两连接端部1224的一轴线R。须说明的是，所述两夹杆122得分别以其第一段1221枢接于套环121的部位为枢转中心，而能朝彼此靠近或远离的方向枢转。所述连动杆123可移动地穿设于套环121的本体1211中，且连动杆123的一端固定于操控件11。其中，沿连动杆123的长轴方向可界定出一中心线C，且抓取装置1大致对称于上述中心线C。所述两限位杆124的一端共同枢设于连动杆123的另一端，且两限位杆124的另一端分别枢设于两夹杆122的的弯曲段1223。其中，所述每一限位杆124与其所连接之夹杆122的第二段1222形成有一第二夹角θ2，上述第二夹角θ2小于第一夹角θ1并大于等于90度。并且，上述两限位杆124的长度总和大于等于所述工件单元3被夹持部位之间的距离。依上所述，连杆单元12的自由度为1，且当以操控件11驱动连动杆123移动时，可带动所述两限位杆124，进而透过上述两限位杆124连动两夹杆122，以使所述两夹杆122得分别以其第一段1221与套环121相互枢接的部位为枢转中心，而朝彼此靠近或远离的方向枢转。藉此，所述连杆单元12可连动于操控件11，而适于使两连接端部1224的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取装置，其特征在于，包括：一操控件；一连杆单元，具有两间隔设置且位于同一轴线上的连接端部，该连杆单元连接于该操控件，且该连杆单元连动于该操控件而适于使该两连接端部的相对位置改变；以及两夹持件，分别枢设于该两连接端部，该两夹持件透过该连杆单元与该操控件的配合而能彼此靠近或远离，且该两夹持件适于夹持一工件单元，用以将该工件单元置入或取出于一治具。

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：一操控件；一连杆单元，具有两间隔设置且位于同一轴线上的连接端部，该连杆单元连接于该操控件，且该连杆单元连动于该操控件而适于使该两连接端部的相对位置改变；以及两夹持件，分别枢设于该两连接端部，该两夹持件透过该连杆单元与该操控件的配合而能彼此靠近或远离，且该两夹持件适于夹持一工件单元，用以将该工件单元置入或取出于一治具；其中，该两夹持件相对于该两连接端部可枢转，从而该工件单元进行翻转；该连杆单元包含一套环、两夹杆、一连动杆及两限位杆，该两夹杆的一端枢设于该套环的相对两侧，该两夹杆的另一端为该两连接端部，该连动杆可移动地穿设于该套环中，该连动杆的一端固定于该操控件，该连动杆的另一端枢设于该两限位杆的一端，且该两限位杆的另一端分别枢设于该两夹杆；每一夹杆形成有一枢设于该套环的第一段、一具有该连接端部的第二段及一连接该第一段与该第二段的弯曲段，该两限位杆的另一端分别枢设于该两夹杆的弯曲段；每一夹杆的第一段与第二段形成有一第一夹角，每一限位杆与其所连接之该夹杆的第二段形成有一第二夹角，该第二夹角小于该第一夹角，该第一夹角小于180度，该第二夹角大于等于90度，该两限位杆的长度总和大于等于该工件单元被夹持部位之间的距离。2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，该套环包含中空柱状的一本体及延伸自该本体相对两侧缘的两枢接部，该连动杆可移动地穿设于该套环的本体中，该两夹杆的一端分别枢设于该套环的两枢接部。3.如权利要求1、2中任一项所述的抓取装置，其特征在于，该操控件以及该连杆单元大致设置于同一平面上。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：方中豪，高祝平，蒋玲玲，
申请(专利权)人：威鸿厦门光学有限公司，
类型：发明
国别省市：