一种永磁同步电机位置扫描控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机位置扫描控制方法及系统，包括：跟踪微分器和主控制器；跟踪微分器与主控制器连接，跟踪微分器接收上位机发出的位置指令和永磁同步电机的实际位置，并对位置指令和实际位置进行解算，将解算后的结果输出至主控制器；主控制器根据接收到的结果，生成速度指令，并获取永磁同步电机的实际速度；主控制器对速度指令和实际速度进行解算，根据解算结果生成电流指令，并对所述电流指令进行调制后生成控制永磁同步电机的电压。本发明专利技术能够实现缩短系统的换向时间，实现伺服系统定位的快速性、准确性和无超调。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种永磁同步电机位置扫描控制方法，其特征在于，包括：获取上位机发出的位置指令和永磁同步电机的实际位置；对所述上位机发出的位置指令和永磁同步电机的实际位置进行解算，得到解算后的位置指令、速度指令、实际位置和实际速度，并根据解算后得到的所述位置指令、速度指令、实际位置和实际速度进行PID调节，生成PID调节后的速度指令；获取永磁同步电机的实际速度；对所述PID调节后的速度指令和永磁同步电机的实际速度进行解算，生成电流指令；调制所述电流指令，生成控制永磁同步电机的电压。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔美瑜，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：