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本发明公开了一种永磁同步电机位置扫描控制方法及系统，包括：跟踪微分器和主控制器；跟踪微分器与主控制器连接，跟踪微分器接收上位机发出的位置指令和永磁同步电机的实际位置，并对位置指令和实际位置进行解算，将解算后的结果输出至主控制器；主控制器根据...
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