【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化加工设备制造
,是一种汽车保险 杠加工设备。技术背景我国现有轿车保险杠雷达孔及清洗孔的加工方式,是采用传统的 机械切削及模具加工。机械切削易产生变形,而模具的加工周期长, 成本高。随着国家对汽车、航空制造业扶持力度加大,以及市场需求 的快速增长,特别是为满足个性化消费,车型改型、换型节奏越来越 快。这样传统的加工方式就满足不了现代汽车发展的步伐。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种加工精度高,加工速度快的激光 机器人保险杠加工系统。本技术解决技术问题的方案是采用机器人、激光发生器、激 光头、机器人控制器和旋转工作台构成激光机器人保险杠加工系统, 机器人控制器与机器人连接,激光头装在机器人手臂前端,激光头通 过光纤连接激光发生器,在机器人旁边设有一个以上旋转工作台,旋 转工作台在机器人手臂控制到的位置。机器人选用6轴的工业机器人,其重复定位精度为士0.06mm;激光发生器则选用Nd:YAG固体 激光器。加工时,首先将汽车保险杠固定在旋转工作台上,使旋转工 作台旋转调整好保险杠位置,通过机器人控制器对机器人动作进行控制,并开动激光发生器,完成汽车保险杠打孔加工。机器人可以根据 机器人控制器指令对多个旋转工作台上的保险杠连续进行加工。所述的旋转工作台主要由机架、电机、转盘轴承、胎具底座、定 位销、随行胎具、吸盘、胎具到位检测控制器、旋转到位检测控制器 和工件到位检测控制器构成,转盘轴承装在机架上,与电机输出轴连 接,胎具底座装在转盘轴承,胎具底座顶部装有随行胎具,吸盘装在 随行胎具上,在机架上靠近转盘轴承处装有定位销。随行胎具是根据 ...
【技术保护点】
一种激光机器人保险杠加工系统,其特征在于:它由机器人、激光发生器、激光头、机器人控制器和旋转工作台构成,机器人控制器与机器人连接,激光头装在机器人手臂前端,激光头通过光纤连接激光发生器,在机器人旁边设有一个以上旋转工作台。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王立,张永法,祝江波,
申请(专利权)人:长春艾希技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:82[中国|长春]
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