【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种在机器人自动化系统中进行伺服定位的机器人伺服定位装置。
技术介绍
原有的机器人自动化系统中没有机器人伺服定位装置，抓取产品的位置为提前设定的，导致机器人能够成功抓取产品的工艺带很窄，不可以根据产品的实际位置来进行调整，产品在传送的过程中，出现小的位置变动，就可能导致机器人抓取失误。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种提高机器人工作精度的机器人伺服定位装置。本技术的技术方案是包括伺服电机、伺服电机驱动的定位皮带轮、安装在定位皮带轮上的定位皮带，在定位皮带上设置有小车，小车通过定位轮安装在导轨上，在小车上安装有带伺服小手臂杆的伺服小手。伺服小手臂杆与近接感应开关相连接，当小车运行经过产品的时候，伺服小手受产品阻挡发生偏移，引起伺服小手臂杆偏移，用于检测臂杆位置的近接感应开关检测到的信号发生变化，从而完成产品的定位。该装置与机器人的可编程逻辑控制器相连，以进行数据通信，与机器人本体进行数据通信，最终使机器人在某个方向上的移动数据成为一个变量，以适应工作目标的变化。当产品通过检测开关时，经过500个脉冲(由旋转编码器进行编码)后该...
【技术保护点】
一种机器人伺服定位装置，包括伺服电机（２）、伺服电机（２）驱动的定位皮带轮（３）、安装在定位皮带轮（３）上的定位皮带（４），其特征在于：在定位皮带（４）上设有小车（１１），小车（１１）通过定位轮（１２）安装在伺服小手导轨（８）上，在小车（１１）上装有带伺服小手臂杆（５）的伺服小手（１０）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉平，马有林，张希君，艾海明，
申请(专利权)人：河南安彩高科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
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