定位摇臂结构制造技术

一种定位摇臂结构，其具有一定位件，定位件的中央枢设一第一枢轴，第一枢轴位于定位件的顶段枢设一第一摇臂，第一摇臂具有二相对之夹臂，使二夹臂之间形成一导槽，且二夹臂的自由端设置一弹性组件，而导槽中装设一第二摇臂，第二摇臂之一端具有一第二枢轴，第二枢轴位于该第二摇臂之底段枢设一滚动元件，使滚动元件得以于导槽内滚动位移；藉此，使整体具有较佳的定位性，且方便调整摆动及维修保养。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术系关于一种定位摇臂的改良结构，尤指一种作动机构于固定位置往返之定位摇臂结构。先前技术习知之机械手臂结构，其主要具有一基座，该基座的设定位置利用一第一转轴枢设一第一传动杆，该第一传动杆的自由端利用一连接组件与一第二传动杆枢设连结，该第二传动杆的自由端亦利用一连接组件与一第三传动杆枢设连结，该第三传动杆的自由端利用一第二转轴枢设一摆动杆，该摆动杆的自由端得以装设一作动机构，而利用第一传动杆依第一转轴为枢转中心旋转，使该第二、三传动杆及该摆动杆得以分别依该连接组件与该第二转轴产生枢转位移。虽然，该等习用之机械手臂结构得以达到固定位置夹持对象后往返的作动功能，但是，由于该等习用机械手臂需经常性地枢转位移，容易使第一、二转轴因枢转产生磨损的现象，故当第一、二转轴之轴心磨损时，操作系统则会因产生背隙的关系，造成极大的震动以及扰人的噪音，更重要的缺点便是定位准确度受到影响，直接影响精密加工的准确性，造成产品品质不良，实有作进一步改进的必要。新型内容本技术之主要目的系在于提供一种定位摇臂结构，它具有固定位往返取放元、组件的作动功能，确保整体的作动精准度，且作动顺畅稳定，并确保产品的品质，定位状态佳，方便调整摆动及维修保养。为了达到上述目的，本技术一种定位摇臂结构，其具有一定位件，该定位件的中央枢设一第一枢轴，该第一枢轴位于该定位件的顶段枢设一第一摇臂，该第一摇臂具有二相对之夹臂，使该二夹臂之间形成一导槽，且该二夹臂的自由端设置一弹性元件，而该导槽中装设一第二摇臂，该第二摇臂的一端具有一第二枢轴，该第二枢轴位于该第二摇臂的底段枢设一滚动元件，使该滚动元件得以于该导槽内滚动位移。其中，该弹性元件为一弹簧。其中，该滚动元件为一滚轮。本技术一种定位摇臂结构，其优点是它具有固定位往返取放元、组件之作动功能，确保整体的作动精准度，且作动顺畅稳定，并确保产品的品质，定位状态佳，方便调整摆动及维修保养。结构简单，组装便捷，操作使用方便，具有市场竞争力。附图说明图1本技术之组合顶面示意图。图2本技术之实施例作动状态顶面示意图(一)。图3本技术之实施例作动状态顶面示意图(二)。图4本技术之实施例作动状态顶面示意图(三)。图中标号如下10摇臂结构11定位件12第一枢轴13第一摇臂131夹臂 132导槽 14弹性元件15第二摇臂16第二枢轴17滚动元件具体实施方式首先，请配合参阅图1及图2所示，本技术一种定位摇臂结构，该摇臂结构10具有一定位件11，该定位件11的中央枢设一第一枢轴12，该第一枢轴12位于该定位件11的顶段枢设一第一摇臂13，该第一摇臂13具有二相对的夹臂131，使该二夹臂131之间形成一导槽132，且该二夹臂131的自由端设置一弹性元件14，在本实施例中，该弹性元件14为一弹簧，而该导槽132中装设一第二摇臂15，该第二摇臂15的一端具有一第二枢轴16，该第二枢轴16位于该第二摇臂15的底段枢设一滚动元件17，使该滚动元件17得以在该导槽132内滚动位移，在本实施例中，该滚动元件17为一滚轮，而该第二摇臂15相对于该滚动元件17的另一端装设一作动机构(由于该作动机构非本技术的保护范畴，故不另赘述)(如图1至图4所示)。而藉由本技术以上之组合构成，请续配合参阅图1至图4所示，本技术可作为晶圆取置系统之机械手臂，其中，仅需将本技术安装于晶圆取置系统中(图中未示)，并将作动机构组装于第二摇臂15的一端，即可进行系统的操作使用；当作动操控本技术时，可使本技术摇臂结构10的第一摇臂13依第一枢轴12为轴心枢转，而当第一摇臂13作动时，利用二相对之夹臂131，将滚动元件17于导槽132中滚动位移，从而使第二摇臂15的自由端(固定作动机构的一端)依第二枢轴16为轴心枢转，使第二摇臂15产生适当角度的枢转位移(如图1至图4所示)，藉以利用作动机构取置晶圆(图中未示)于适当位置，以进行后续的加工处理，整体的操作方式简单方便。本技术提供固定位往返取放组件的作动功能，确保整体作动的精准度，且作动顺畅稳定，并确保产品的品质，同时，定位状态极佳，方便调整摆动及维修保养，极具实用性。再者，由于二相对之夹臂131的自由端设置一弹性元件14，故可适当地降二相对之夹臂131所形成的导槽132，保持一适当宽度，以利作动第二摇臂15，并确保机构的作动完整性。权利要求1.一种定位摇臂结构，其特征在于它具有一定位件，该定位件的中央枢设一第一枢轴，该第一枢轴位于该定位件的顶段枢设一第一摇臂，该第一摇臂具有二相对之夹臂，使该二夹臂之间形成一导槽，且该二夹臂的自由端设置一弹性元件，而该导槽中装设一第二摇臂，该第二摇臂的一端具有一第二枢轴，该第二枢轴位于该第二摇臂的底段枢设一能在该导槽内滚动位移的滚动元件。2.根据权利要求1所述的一种定位摇臂结构，其特征在于该弹性元件为一弹簧。3.根据权利要求1所述的一种定位摇臂结构，其特征在于该滚动元件为一滚轮。专利摘要一种定位摇臂结构，其具有一定位件，定位件的中央枢设一第一枢轴，第一枢轴位于定位件的顶段枢设一第一摇臂，第一摇臂具有二相对之夹臂，使二夹臂之间形成一导槽，且二夹臂的自由端设置一弹性组件，而导槽中装设一第二摇臂，第二摇臂之一端具有一第二枢轴，第二枢轴位于该第二摇臂之底段枢设一滚动元件，使滚动元件得以于导槽内滚动位移；藉此，使整体具有较佳的定位性，且方便调整摆动及维修保养。文档编号B25J18/00GK2749641SQ200420096588公开日2006年1月4日 申请日期2004年10月10日 优先权日2004年10月10日专利技术者卢彦豪 申请人:卢彦豪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位摇臂结构，其特征在于：它具有一定位件，该定位件的中央枢设一第一枢轴，该第一枢轴位于该定位件的顶段枢设一第一摇臂，该第一摇臂具有二相对之夹臂，使该二夹臂之间形成一导槽，且该二夹臂的自由端设置一弹性元件，而该导槽中装设一第二摇臂，该第二摇臂的一端具有一第二枢轴，该第二枢轴位于该第二摇臂的底段枢设一能在该导槽内滚动位移的滚动元件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢彦豪，
申请(专利权)人：卢彦豪，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]