可旋转工件的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种可旋转工件的机械手，它有一对机械手爪，其中，所述的一对机械手爪通过连杆机构安装在支架上，在每个机械手爪内设有使其能够抓合的传动旋转机构。所述的传动旋转机构是由转动辊子、齿轮和蜗轮、蜗杆组成，齿轮和蜗轮相啮合、蜗轮和蜗杆连接，转动辊子是由主动辊子和从动辊子组成，主动辊子与齿轮连接，从动辊子安装在机械手爪的前端，两个机械手爪内的主动辊子和从动辊子共同组成一个卡住工件的转动副。本实用新型专利技术应用时，抓合机构下张开到指定位置夹持工件，然后将工件放在砧座上，这时控制系统传递到主动辊子。在主动辊子的带动下，工件以轴线旋转实现均匀锻打的目的，具有结构合理、使用方便等优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术公开一种可旋转工件的机械手，属于机械搬运工具设备制造
技术背景在锻压行业中，机械手已经代替了人工，完成取料、锻压、放料等重复性强、工作强度 大的工作。现有的机械手存在着很多弊端，比如，它不能像人工操作一样让锻件在砧座上旋 转，以更好的满足段打的工艺要求。所以，很多工件的加工，还要人工夹持锻打，增加了工 人的工作强度。所以需要一种适用范围广，可以旋转工件的机械手来代替人工劳动。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种实用安全、结构合理、操作简单的可旋转 工件的机械手。本技术是通过以下技术方案实现的-本技术有一对机械手爪，其中，所述的一对机械手爪通过连杆机构安装在支架上， 在每个机械手爪内设有使其能够抓合的传动旋转机构。所述的传动旋转机构是由转动辊子、齿轮和蜗轮、蜗杆组成，齿轮和蜗轮相啮合、蜗轮 和蜗杆连接，转动辊子是由主动辊子和从动辊子组成，主动辊子与齿轮连接，从动辊子安装 在机械手爪的前端，两个机械手爪内的主动辊子和从动辊子共同组成一个卡住工件的转动副。所述机械手手爪与支架的铰接处有一齿轮。本技术支架是机械手的主体，是各个部件的支撑。辊子通过转动副安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
可旋转工件的机械手，它有一对机械手爪，其特征是：所述的一对机械手爪通过连杆机构安装在支架上，其中一个机械手爪内设有使其能够抓合的传动旋转机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宗亮，秦海港，刘玉梅，李波，
申请(专利权)人：耿宗亮，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]