微操作智能仪器制造技术

微操作智能仪器，包括一三维工作台，置于三维工作台上的微机，受微机控制的步进电机、微动工作台、视觉监视系统，微机械手，通过控制微机械手的温度，可使它变形、弯曲、完成夹持及摆臂运动，具有原理简单、投入少、易实现、动作平稳、动作范围大等优点。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种微操作智能仪器，属于精密仪器
，在生物工程、医学、MEMS(微型机械电子系统)领域实现微操作。多自由度微操作是微操作仪器完成微操作的核心，根据抓取原理和驱动方式的不同，微夹持器主要有以下几种(1)静电式夹持器通常以硅为材料，采用叉指式结构，可实现小型化与集成化，但是由于静电场的特性，难以实现大的力和位移输出。(2)真空吸附式微夹持器对特定的操作，如抓取球形透镜，可以使用真空吸附原理。但是这样的动作只限于抓取和松开两种，而且只能对于有规则表面形状的物体。在夹持器上还可以装上一维力传感器，以测量施加于透镜上的力。(3)电磁驱动式微夹持器这种微夹持器是以电磁力为驱动电源，带动斜楔推动夹爪完成夹持动作，是一个将电磁能转化为机械能实现夹持功能的组件。它的结构相对复杂，装配精度要求高。(4)压电驱动式夹持器压电驱动式微突持器是一个将电场能转换为机械能的集成化组件。它的驱动元件采用压电元件，执行机构多采用柔性铰链机构，工作时，施加相应的电压，压电元件产生伸缩变形，驱动柔性铰链机构实现位移放大，并完成突持动作。它的投入较大。本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提出一种微本文档来自技高网...

【技术保护点】
微操作智能仪器，包括一三维工作台（１１），配置于三维工作台（１１）之上的微机（７），受微机（７）控制的步进电机（８）、微动工作台（９）、视觉监视系统（１０），微机械手（１２），步进电机（８）置于微动工作台（９）上，微机械手（１２）与步进电机（８）的轴相连接，并被视觉监视系统（１０）所控制，其特征在于，微机械手（１２）包括一热双金属片（１），热双金属片（１）上缠绕有漆包线（２、３），热双金属片（１）通过隔热层（４）与一弹性金属片（５）相配置，弹性金属片（５）上配置有应变片（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庄德，刘晓峰，马少强，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]