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本实用新型公开一种可旋转工件的机械手，它有一对机械手爪，其中，所述的一对机械手爪通过连杆机构安装在支架上，在每个机械手爪内设有使其能够抓合的传动旋转机构。所述的传动旋转机构是由转动辊子、齿轮和蜗轮、蜗杆组成，齿轮和蜗轮相啮合、蜗轮和蜗杆连接...
该专利属于耿宗亮所有，仅供学习研究参考，未经过耿宗亮授权不得商用。

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