【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
异型冰淇淋生产线机械手调位机构主要包括有转向机构、自锁机构，本实用新型的特征是：（１）、转向机构是伞齿轮〔５〕与齿轮〔６〕联成一体按装在差速器〔７〕上，伞齿轮〔５〕与按装在调整轴〔３〕上的伞齿轮〔４〕啮合，调整轴〔３〕装有轴承支架〔 ２〕和手柄〔１〕构成，当用手顺时转动手柄〔１〕时，差速器〔７〕就会沿顺时针转动从而机械手得到调位；（２）、自锁机构是将自行车飞轮〔１１〕镶嵌在齿轮〔１２〕内，装上封盖〔１３〕，飞轮〔１１〕内孔装有小轴〔９〕，小轴〔９〕固定在支架〔１０〕 上，与齿轮〔６〕啮合使差速器〔７〕沿顺时针方向得到自锁。
【技术特征摘要】
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