【技术实现步骤摘要】
本技术涉及在磁性构件上运动的爬行机构。属机器人领域。目前在工业生产中有很多劳动条件较差的工作，如大型船体、球罐、立罐、大型管道等工件的焊接、除锈、喷漆、检测等工作，工人要在几十米的高空手持相适的工具，有时还要进入工件内部进行工作，劳动条件十分恶劣。假如有一种能在磁性构件上爬行的爬行机构，在该机构上装备相应的部件，即可远距离控制进行工作，大大改善工人的劳动条件。本技术的目的是提供一种在磁性构件上运动的爬行机构。本技术履带式永磁铁爬行机构由车体，动力部分和行走机构三部分组成。车体是一个箱形柔性构件，在内部安置动力部分，动力部分是两个电动机及其减速机构，其输出轴分别带动车体两侧的行走机构的主动链轮。行走机构安置在车体两侧，有主动链轮、导轮、链条、永磁铁及链条张紧机构组成。每个主动链轮带动三根封闭式的链条，在三根链条之间的两个空隙处沿链条全长视负重每边均匀布置永磁铁，永磁铁随链条运动。将车体放在磁性材料构件上，车体即可吸附在上面，启动电机，车体即可在构件上爬行。说明附图如下图1为本技术覆带式永磁铁爬行机构总体示意图。图2为永磁铁结构示意图。 结合附图说明实施例如下图1是本技术履带式永磁铁爬行机构总体示意图。其中1是车体(盖板及底板未示出)，在车体的一端安置两个电机及其减速机构(2)，电机及减速机构(2)的输出轴伸出车体两侧外部，在其输出轴上各安装一个主动链轮(3)，在车体的另一端安装导轮(4)，在主动链轮(3)和导轮(4)上安装三根传动链条(5)，在三根链条(5)之间的空隙(6)处沿链条全长视负重不同均匀布置永磁铁(7)，在导轮(4)的轴上安装链条张紧机构(...
【技术保护点】
一种履带式永磁铁爬行机构，其特征是由车体，动力部分和行走机构三部分组成，车体是一个箱形柔性构件，在内部安装动力部分，动力部分是两个电动机及其减速机构，其输出轴分别带动车体两侧的主动链轮，行走机构安装在车体两侧，由主动链轮、导轮、永磁铁及链条张紧机构组成，每个主动链轮带动三根封闭式链条，在三根链条之间的空隙处沿链条全长视负重均匀布置永磁铁。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：闫炳义，卢勤英，高力生，吴志强，
申请(专利权)人：闫炳义，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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