凸轮钢球式机械手制造技术

技术编号：912588 阅读：211 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种凸轮钢球式机械手，是由壳体（８），滑动键（７），升降轴（１０）及机械手（９）所组成，其特征在于壳体（８）上设有环行轨道（５），从动盘（６）、凸轮（２）分别安装在壳体（８）上，从动盘（６）外圆上设有半球状凹坑（４），凸轮（２）的凹桶状外表上设有球包络曲线槽（１），钢球（３）安装在从动盘（６）半球状凹坑（４）中并与凸轮（２）上的球包络曲线槽（１）相啮合，从动盘（６）内圆中固定有滑动键（７），升降轴（１１）安装于从动盘（６）内圆中并与滑动键（７）形成滑动配合，升降轴（１０）上固连有滚子从动件（１２），滚子从动件（１２）与内圆柱凸轮（１１）相啮合，升降轴（１１）端部固定有机械手（９）。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】凸轮钢球式机械手
本技术属于机械领域，特别是涉及一种凸轮钢球式机械手。
技术介绍
凸轮机械手是工业自动化生产线的核心设备，用来完成工件的抓取、转位及翻转等动作。凸轮机械手的抓取动作是转位动作和升降动作组成的复合运动，现有的凸轮式机械手普遍采用圆柱包络弧面凸轮机构实现机械手的转位动作，用平面沟槽凸轮机构实现机械手的升降动作，在弧面凸轮机构中，与凸轮啮合的滚子从动件是呈悬臂状安装在从动盘上，而滚子从动件根部直径较小，刚度不足，运动过程中很容易出现卡死现象，高速运行时还会因根部强度不足而将滚子从动件沿根部折断；用平面沟槽凸轮机构实现机械手的升降动作也存在类似问题，由于该设备实现抓取、转位由两个单独的机构来实现，所以结构复杂、体积大、故障率高、造价大，这就极大的限制了凸轮机构在工业自动化生产线中的推广与应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能有效解决现有凸轮式机械手存在的诸多问题的一种凸轮钢球式机械手，它是用球包络弧面凸轮来驱动中间媒体钢球，进而推动从动盘来实现机械手的转位动作，而升降动作是靠滚子从动件及圆柱凸轮来实现。本技术是通过以下技术方案解决的，在壳体上设有环行轨道，从动-->盘、凸轮分别安装在壳体上，从动盘外圆上设有半球状凹坑，凸轮的凹桶状外表上设有包络曲线槽，钢球安装在从动盘半球状凹坑中并与凸轮上的球包络曲线槽相啮合，从动盘内圆中固定有滑动键，升降轴安装于从动盘内圆中并与滑动键形成滑动配合，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、一种凸轮钢球式机械手，是由壳体(8)，滑动键(7)，升降轴(10)及机械手(9)所组成，其特征在于壳体(8)上设有环行轨道(5)，从动盘(6)、凸轮(2)分别安装在壳体(8)上，从动盘(6)外圆上设有半球状凹坑(4)，凸轮(2)的凹桶状外表上设有球包络曲线槽(1)，钢球(3)安装在从动盘(6)半球状凹坑(4)中并与凸轮(2)上的球包络曲线槽(1)相啮合，从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹西京，曹巨江，葛正浩，陈继生，陈桦，贺炜，刘昌祺，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：实用新型
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人