一种电磁铁爬行机构，属机器人领域，本爬行机构由车体，动力部分和行走机构三部分组成，车体是一个箱形结构，在内部安装动力部分，动力部分是两个电动机，其输出轴分别带动车体两侧的主动链轮，行走机构安置在车体两侧，由主动链轮、导轮、电磁铁、导电板...

本实用新型提出的在小直径曲面上运行的永磁轮履爬行机属于机器人技术领域。本实用新型要解决爬行机在小曲径曲面工件上运行时出现的技术问题。本实用新型提出的永磁轮履爬行机主要包括：旋转配置在爬行机主体１中的圆形螺母３－９，通过长螺栓３－７、销子...

一种履带式永磁铁爬行机构，属机器人领域，本爬行机构由车体，动力部分和行走机构三部分组成，车体是一个箱形柔性结构，在内部安装动力部分，动力部分是两个电动机及其减速机构，其输出轴分别带动车体两侧的主动链轮。行走机构安置在车体两侧，由主动链轮...

一种由车体，动力部分和行走机构组成的覆带式永磁铁爬行机构，其车体是一个箱形构件，在车体内部的一端安置动力部分，动力部分是两个电动机及其减速机构，其输出轴分别带动车体两侧行走机构的主动链轮和行走轮，在车体内部的另一端安置行走轮轴，其两端安...