立面作业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立面自动作业装置，其具有一包括吸附装置、行走装置、控制装置的主机及作业执行装置，其特征在于：所述的主机上设置有辅助作业臂，该辅助作业臂包括Ｙ向导轨，所述的作业执行置设置于所述Ｙ向导轨上。本实用新型专利技术作业执行装置可在辅助作业臂上进行多自由度运动，可适应构造复杂的立面，作业灵活方便、自动化程度更高、效果佳、效率高。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
立面作业机器人本技术涉及一种高层建筑或高空立面自动作业装置，或立面作业机器人。现有的高层建筑或高空立面自动作业设备一般均包括吸附装置、行走装置、安全保险装置、作业执行装置及控制系统。如中国专利97121896.X爬壁机器人，中国专利00 2 01085.2擦拭机器人及中国专利012 02018.4壁面清洗机器的负压吸附机构等。由于其作业执行装置的结构仅适于在平面上移动作业，对于复杂建筑外墙立面，不能针对作业对象的凹凸灵活调整，因而在清洗、喷涂墙面等外墙作业中，遇到窗户、空调器室外机等较大的凹陷或凸起时，立面自动作业装置即很难作业或越过障碍。本技术的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供一种作业执行装置可在辅助作业臂上进行多自由度运动，可适应构造复杂的立面，作业灵活方便，自动化程度更高，效果佳，效率高的立面作业机器人。本技术的目的可通过以下措施来达到：一种立面作业机器人，其具有一包括吸附装置、行走装置、控制装置的主机5及作业执行装置9，其特殊之处在于：所述的主机5上设置有辅助作业臂11，该辅助作业臂11包括Y向导轨6，所述的作业执行置9设置于所述Y向导轨6上。上述作业执行装置9可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立面作业机器人，其具有一包括吸附装置、行走装置、控制装置的主机（５）及作业执行装置（９），其特征在于：所述的主机（５）上设置有辅助作业臂（１１），该辅助作业臂（１１）包括Ｙ向导轨（６），所述的作业执行置（９）设置于所述Ｙ向导轨（６）上。

【技术特征摘要】
1、一种立面作业机器人，其具有一包括吸附装置、行走装置、控制装置的主机(5)及作业执行装置(9)，其特征在于：所述的主机(5)上设置有辅助作业臂(11)，该辅助作业臂(11)包括Y向导轨(6)，所述的作业执行置(9)设置于所述Y向导轨(6)上。2、如权利要求1所述的立面作业机器人，其特征在于：所述的作业执行装置(9)通过向伸缩装置(8)设置于Y向导轨(6)上。3、如权利要求2所述的立面作业机器人，其特征在于：所述的作业执行装置(9)与Y向导轨(6)滑动配合或滚动配合。4、如权利要求1或2所述的立面作业机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程俊，王晓涛，李来平，
申请(专利权)人：西安恒生科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]