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本实用新型涉及一种立面自动作业装置，其具有一包括吸附装置、行走装置、控制装置的主机及作业执行装置，其特征在于：所述的主机上设置有辅助作业臂，该辅助作业臂包括Ｙ向导轨，所述的作业执行置设置于所述Ｙ向导轨上。本实用新型作业执行装置可在辅助作业臂...
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