万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人制造技术

技术编号:9121382 阅读:170 留言:0更新日期:2013-09-05 08:13
本实用新型专利技术提供一种能够扩大可动范围的万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人。在通过多个臂(14)及连杆(17)将固定板(12)与可动板(13)以姿态变更自如的方式连接而成的平行连杆机器人(10)中,万向接头(21)将连杆(17)与可动板(13)连接,其特征在于,由各自的轴(11a、11b)交叉的两个接头部(11)构成,且接头部(11)在用于支承轴(11a、11b)的构件的左右分别形成有凹陷(11c)。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种万向接头,其特征在于,由各自的轴交叉的两个接头部构成,所述接头部在用于支承所述轴的构件的左右分别形成有凹陷。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:藤原茂喜高野健绳手文珠
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社
类型:实用新型
国别省市:

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