一种烟叶上料机械手装置制造方法及图纸

一种烟叶上料机械手装置，包括支座，滑座通过导轨与支座连接，水平气缸与滑座连接，垂直气缸安装在滑座上，垂直气缸的下端设有夹取机构。所述的夹取机构包括用于夹取烟叶的夹体，和与烟叶上料装置配合实现取料、与碰杆配合实现卸料的夹柄。所述的导轨两端还设有用于缓冲滑座的前缓冲机构和后缓冲机构。本实用新型专利技术提供的一种烟叶上料机械手装置，可以将烟叶从烟叶上料装置抓取到绕绳装置，从而将烟叶编绳，实现烟叶编绳自动化以降低劳动强度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种烟叶上料机械手装置，包括支座（34），其特征是：滑座（39）通过导轨（38）与支座（34）连接，水平气缸（31）与滑座（39）连接，垂直气缸（32）安装在滑座（39）上，垂直气缸（32）的下端设有夹取机构（37）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江冰，
申请(专利权)人：湖北星源机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：