【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种混凝土喷射机械手加入添加剂的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：检测添加剂泵出口处的添加剂流量；判断所述添加剂流量是否在预设数值范围内；在所述添加剂流量超出所述预设数值范围的情况下，控制所述添加剂泵的转速相应变化。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨萌，丁雪峰，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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