【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种混凝土喷射机械手由底盘(1)、车架(2)、柴油机液压动力系统(3)、含带变速箱的螺杆泵(41)的添加剂系统(4)、含PLC控制器(51)的电气系统(5)、含臂架(63)的机械手(6)、伸缩支腿(7)、水箱清洗机系统(8)及电机液压系统(9)组成,该电气系统(5)与该柴油机液压动力系统(3)、添加剂系统(4)、水箱清洗机系统(8)及电机液压系统(9)相连接,该机械手(6)与该电机液压系统(9)相连接,其特征在于,所述底盘(1)采用履带底盘;该底盘(1)与车架(2)之间设有调平液压油缸(11),该调平液压油缸的缸筒(111)与底盘(1)的底盘架铰接,该调平液压油缸的伸缩杆(112)与车架(2)的底部铰接,且该调平液压油缸(11)与电气系统的PLC控制器(51)相连;所述机械手(6)的臂架(63)由基本臂(631)、第二节臂(632)、第三节臂(633)及第四节臂(634)套接组成,该基本臂(631)固定不动,该第二节臂(632)、第三节臂(633)及第四节臂(634)的伸缩动作分别由电机液压系统(9)中的伸缩臂液压控制回路(12)中的第一油缸(121)第二油缸(122)及第三油缸(12 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:邵凡,张惠斌,彭龙,刘再辉,罗运长,
申请(专利权)人:长沙科达建设机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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