苗移植机制造技术

本发明专利技术是苗移植机，设有：具有苗箱供给部和主运送部的苗箱运送通道，将位于上述苗箱供给部的苗箱向上述主运送部供给的苗箱供给装置，从位于苗取出位置的苗箱的育苗槽中取出苗的苗取出装置，将已取出的苗运送到下侧的苗运送装置，从该苗运送装置拔出苗的拔苗装置，横向运送由该拔苗装置拔出的苗的苗横向送进装置，抓住由该苗横向运送装置供给的苗并移植到田地中的苗移植装置；其中，在上述主运送部中设有阻挡移送中的苗箱的隔断爪，做成该隔断爪位于比苗箱取出位置靠运送上游侧的结构，设有根据接触式苗箱检测传感器的检测结果控制苗箱供给装置的动作的控制器，将上述苗箱检测传感器的接触作用部设置在从隔断爪的作用位置的运送上游侧到下游侧。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及从苗箱运送通道的预定的苗取出位置取出苗后移植到田地中的苗移植机，属于农业机械

技术介绍
专利文献1(日本特开2003-23821号公报)记载的技术是通过暂时使沿运送通道供给移送来的苗箱停止在比苗箱运送机构靠运送上游一侧的位置，只在设置在比支撑爪靠上游一侧的苗箱隔断爪处于阻挡状态时，再次运送苗箱，必须用苗箱隔断爪阻挡苗箱，其后，向着用支撑爪支撑着的前边的苗箱运送受阻挡的苗箱，从而使苗箱不会受到大的冲击。
技术实现思路
本专利技术的任务在于通过在暂时阻挡移送中的苗箱的隔断爪的运送上游侧设置接触式苗箱检测传感器，从而利用传感器本身对苗箱的接触阻力来缓和苗箱碰到隔断爪的冲击，以防止苗箱的损坏。为了实现上述任务，本专利技术采取了如下的技术手段。即，本专利技术的第一方案是苗移植机，设有：具有苗箱供给部30和主运送部31的苗箱运送通道30、31，将位于上述苗箱供给部30的苗箱向上述主运送部31供给的苗箱供给装置29，从位于上述主运送部31的苗取出位置P的苗箱C的育苗槽中取出苗的苗取出装置，将已取出的苗运送到下侧的苗运送装置34，从该苗运送装置34拔出苗的拔苗装置35，横向运送由该拔苗装置35拔出的苗的苗横向送进装置36，抓住由该苗横向送进装置36供给的苗并移植到田地中的苗移植装置37；其特征是，在上述主运送部31中设有阻挡移送中的苗箱的隔断爪63，做成该隔断爪63位于比苗箱取出位置P靠运送上游侧的结构，设有根据接触式苗箱检测传感器SW4的检测结果控制苗箱供给装置29动作的控制器，将上述苗箱检测传感器SW4的接触作用部t设置在从隔断爪63的作用位置的运送上游侧到下游侧。-->将苗箱沿苗箱运送通道30、31运送到苗取出位置P，利用苗取出装置在苗取出位置P从苗箱的育苗槽中取出苗，由苗运送装置34将已取出的苗运送到下侧，利用拔苗装置35从上述苗运送装置34拔出苗，利用苗横向送进装置36将已拔出的苗横向运送，再利用苗移植装置37抓住由上述苗横向送进装置36供给的苗并移植到田地中。当苗箱检测传感器SW4检测到由苗取出装置在取出苗的过程中的苗箱的后端不在苗箱检测传感器SW4的位置时，根据该检测结果，控制器使苗箱供给装置29动作，将下一个苗箱向主运送部31供给。并且，该所供给的苗箱在被隔断爪63阻挡前，由于受到与苗箱检测传感器SW4的接触作用部t的接触阻力的制动作用，因而可以减缓被隔断爪63阻挡时的落下速度，可防止苗箱的破损。总之，如上所述，根据本专利技术，由于苗箱在被隔断爪63阻挡之前，因苗箱检测传感器SW4而受到接触阻力，因而可以减缓移动速度，可以防止苗箱的损伤及苗箱内的苗的紊乱，可以提高移植精度。附图说明图1是苗移植机的侧视图。图2是苗移植机的俯视图。图3是苗移植部的重要部分的侧视图。图4是苗箱运送部的后视图。图5是苗移植部的局部侧视图。图6是空箱导轨部的局部侧视图。图7是隔断爪的后视图。图8是隔断爪的侧视图。图9是隔断爪的后视图。图10是隔断爪的上侧视图。图11是叩苗及送苗传送带的后视图。图12是拔苗装置的侧视图。图13是清洗装置的后视图。图14是移植部的传动机构图。图15是移植传动机构部的局部后剖视图。-->图16是驱动箱的后剖视图。图17是图16的S2-S2线剖视图。图18是沿图16的S1-S1线剖视图，是苗移植部的重要部分的侧视图。图19是苗运送驱动箱的侧剖视图。图20是苗箱供给部及苗箱运送部的侧视图。图21是苗箱供给的控制框图。图22是苗箱供给用流程图。图23是各部件的动作表。图中：1-苗移植机；29-苗箱供给装置；30-苗箱供给部；31-苗箱主运送部；34-苗运送装置；35-拔苗装置；36-苗横向送进装置；37-苗移植装置；63-隔断爪；C-苗箱；P-苗取出装置；SW4-苗箱检测传感器；t-传感器的接触作用部具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的实施例。实施本专利技术的苗移植机1是八条播的施肥插秧机，在乘坐行走车身2的后侧，通过连杆装置3可升降地装有苗移植部4；在行走车身2的后部配设有施肥装置5的肥料料斗5a和对每一条播输送肥料的肥料输送装置5b。行走车身2具有驱动旋转的左右一对可转向的前轮6和驱动旋转的左右一对后轮7，在前后车架8上的前侧装有变速箱9，在其后侧装有发动机E，发动机E的旋转动力经第一带传动装置10、第二带传动装置11会传递到变速箱9内。然后，用变速箱9内的变速装置变速的动力传递给前轮6及后轮7，并且经传动轴9a、中间齿轮箱9b和传动轴9c传递给苗移植部4。在车身2的前侧设有转向操纵前轮6的转向手轮12，并在该转向手轮12的后侧设有操作人员乘座的操作座椅13。标号14表示阶梯底板，15表示预备载苗台，16表示划线标志。另外，L1是切换变速器的变速杆，L2是变速杆，L3是接通·切断移植部的传动及使移植部升降的移植升降杆，L4是切换移植部的作业状态和非作业状态的指控升降杆，L5是调节移植部升降控制的灵敏度的副灵敏度调节杆，L6是限制移植部下降的下降闭锁杆，D是调节对地升降控制-->的灵敏度的灵敏度调节刻度盘。苗移植部4是八条播的结构，是利用升降用油压缸26，通过油压阀27上下升降的结构，左右并排设置了四组每相邻的两条播共用的向后下方倾斜的上下两层的苗箱供给部30，苗箱主运送部31连接在这些各组苗箱供给部的后端部而构成了苗箱运送通道。各苗箱主运送部31做成从侧面看为大致U字形，即：在前半段为向下运送从上下两层的苗箱供给部30依次一个个供给的苗箱，在中间段逐渐改变运送方向，在后半段为向上运送。与苗箱运送部31的终端部连接设有空箱容纳框38，该空箱容纳框38可以以多个上下重叠的状态容纳在后述的苗取出位置P取出了苗之后的空苗箱。在与第一空箱导轨39a和第二空箱导轨39b的接缝相对应的部位，设有从上侧对空箱进行导向的导向体40，从而使苗箱的回转移动能顺利地进行。这种导向体40可以是如图6所示由自由转动的以轴支承的导向辊导向的结构。然而，取出了苗之后的空苗箱，由于设计成空箱导轨39呈U字形向上方弯曲的形式，因而当再次运送到上方时，从其上端部排出的空苗箱便容纳在空箱容纳框38内。此外，作为这种移植机所使用的苗箱C，使用的是具有柔软性的苗盘，这种苗盘在纵横排列了许多育苗槽中各容纳了一株苗。具有将位于苗箱供给部30的苗箱向主运送部31供给的苗箱供给装置29。在苗箱供给部30的底部设有空转辊20，所装载的苗箱由于自重而会滑落到后方。作为向苗箱主运送部31的运送通道供给苗箱的供给装置29，在各苗箱供给部30的后端部设有左右各一对供给辊21、22和宽度较大的送进辊23。该供给辊21、22用于把持苗箱的左右边缘部并将苗箱输送到主运送部一侧；该送进辊23位于该供给辊的前方，形成于外周部的突起从下侧卡合在苗箱的槽与槽之间的间隙中送进苗箱。上下苗箱供给部的下侧供给辊22及送进辊23分别由电机M1、M2驱动旋转。另外，还设有苗箱送进装置32，苗取出装置，苗运送装置34，拔苗装置35，苗横向送进装置36及苗移植装置37。苗箱送进装置32用于与各苗箱主运送部31相对应地沿苗箱运送通道运送苗箱；苗取出装置用于在苗箱主运送部31的苗取出位置P从运送中的苗箱中按横向各-列槽地取出苗；苗运送装置34用于将已取出的苗以画弧那样的轨迹运送到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机，设有：具有苗箱供给部（３０）和主运送部（３１）的苗箱运送通道（３０、３１），将位于上述苗箱供给部（３０）的苗箱向上述主运送部（３１）供给的苗箱供给装置（２９），从位于上述主运送部（３１）的苗取出位置（Ｐ）的苗箱（Ｃ）的育苗槽中取出苗的苗取出装置，将已取出的苗运送到下侧的苗运送装置（３４），从该苗运送装置（３４）拔出苗的拔苗装置（３５），横向运送由该拔苗装置（３５）拔出的苗的苗横向送进装置（３６），抓住由该苗横向运送装置（３６）供给的苗并移植到田地中的苗移植装置（３７）；其特征在于：　　　　在上述主运送部（３１）中设有阻挡移送中的苗箱的隔断爪（６３），做成该隔断爪（６３）位于比苗箱取出位置（Ｐ）靠运送上游侧的结构，设有根据接触式苗箱检测传感器（ＳＷ４）的检测结果控制苗箱供给装置（２９）的动作的控制器，将上述苗箱检测传感器（ＳＷ４）的接触作用部（ｔ）设置在从隔断爪（６３）的作用位置的运送上游侧到下游侧。

【技术特征摘要】
JP 2006-2-21 2006-0441211.一种苗移植机，设有：具有苗箱供给部(30)和主运送部(31)的苗箱运送通道(30、31)，将位于上述苗箱供给部(30)的苗箱向上述主运送部(31)供给的苗箱供给装置(29)，从位于上述主运送部(31)的苗取出位置(P)的苗箱(C)的育苗槽中取出苗的苗取出装置，将已取出的苗运送到下侧的苗运送装置(34)，从该苗运送装置(34)拔出苗的拔苗装置(35)，横向运...

【专利技术属性】
技术研发人员：鸟津龙之，铃木隆，佐伯正文，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]