苗移植机制造技术

本发明专利技术提供能够防止进行违背作业者的意愿的靠端的苗移植机。该苗移植机构成为，设置向苗栽种部传动驱动力的变速装置(23)，并设置对变速装置的输出进行操作的变速操作部件(111)，在苗栽种部设置通过从变速装置传动的驱动力而在左右方向上移动的苗载置部件(51)，并设置对向苗栽种部(4)的传动进行通断的栽种离合器机构(120)，设置进行使苗载置部件(51)移动到左右任一侧端部并停止的靠端控制的控制装置(160)，并设置对靠端控制进行通断的靠端通断操作部(150)，在对靠端通断操作部进行接通操作后，连接栽种离合器机构，并且若通过变速操作部件的操作而使变速装置的输出为规定值以上时，则控制装置进行靠端控制。

【技术实现步骤摘要】
苗移植机
本专利技术涉及苗载置部件左右往复移动的苗移植机。
技术介绍
作为现有技术，公知有具备在左右方向上能够往复移动的苗载置部件的苗移植机(参照专利文献1)。使苗载置部件在左右任一侧端部停止的靠端在苗的栽种作业前或将苗移植机装载于搬运车辆的车箱等时进行。在进行靠端时，进行变速操作部件的操作、栽种离合器的通断操作，在苗载置部件向左右任一端部移动了时，需要通过变速操作部件的操作、栽种离合器的通断操作，来使苗载置部件停止。在上述的苗移植机中，由于在正确地进行靠端时需要复杂的操作，因此作业时间变长，容易增加燃料的浪费量。为了对应上述的问题，公知有具备使苗载置部件自动地在左右任一端部停止的靠端控制机构的苗移植机(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－202011号公报专利文献2：日本特开2012－196155号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，具备上述的靠端控制机构的苗移植机由于在满足靠端控制的动作条件时、即使是在苗的栽种过程中也会进行靠端控制，因此存在进行违背作业者的意愿的靠端的问题。本专利技术的目的在于提供一种能够防止进行违背作业者的意愿的靠端的苗移植机。用于解决课题的方案方案1的专利技术是一种苗移植机，在行驶车体2设置苗栽种部4，设置向该苗栽种部4传动驱动力的变速装置23，并设置对该变速装置23的输出进行操作的变速操作部件111，在该苗栽种部4设置通过从变速装置23传动的驱动力而在左右方向上移动的苗载置部件51，并设置对向上述苗栽种部4的传动进行通断的栽种离合器机构120，上述苗移植机的特征在于，设置进行使上述苗载置部件51移动到左右任一侧端部并停止的靠端控制的控制装置160，并设置对靠端控制进行通断的靠端通断操作部150，在对上述靠端通断操作部150进行接通操作后，连接上述栽种离合器机构120，并且若通过上述变速操作部件111的操作而使变速装置23的输出为规定值以上时，则该控制装置160进行靠端控制。方案2的专利技术根据方案1所述的苗移植机，其特征在于，在上述变速装置23不是输出状态时，在每次操作上述靠端通断操作部150时，上述控制装置160都切换靠端控制的通断，并且，在上述变速装置23是输出状态时，若操作靠端通断操作部150，则上述控制装置160如果是靠端控制中，则中断靠端控制，如果不是靠端控制中，则不接受上述靠端通断操作部150的操作。方案3的专利技术根据方案2所述的苗移植机，其特征在于，在靠端控制中若通过上述栽种离合器机构120被切断，或者通过上述变速操作部件111的操作而变速装置23的输出不足规定值时，上述控制装置160则中断靠端控制。方案4的专利技术根据方案3所述的苗移植机，其特征在于，在上述栽种离合器机构120处于断开状态而靠端控制被中断时，若使该栽种离合器机构120处于接通状态，如果对上述靠端通断操作部150进行接通操作，而且上述变速操作部件111被操作到使变速装置23的输出为规定值以上的位置，则上述控制装置160再次开始靠端控制。方案5的专利技术根据方案3所述的苗移植机，其特征在于，在通过上述变速操作部件111的操作而变速装置23的输出不足规定值且靠端控制被中断时，若通过该变速操作部件111的操作而变速装置23的输出为规定值以上时，如果对上述靠端通断操作部150进行接通操作，而且连接上述栽种离合器机构120，则上述控制装置160再次开始靠端控制。方案6的专利技术根据方案1～5任一项中所述的苗移植机，其特征在于，上述控制装置160在靠端控制中即使上述变速操作部件111被操作到使输出上升的一侧，也将上述变速装置23的输出保持为规定值。方案7的专利技术根据方案1～5任一项中所述的苗移植机，其特征在于，设置切换上述苗栽种部4的株距的株距切换部件，并设置检测该株距切换部件的操作的株距检测部件141，上述控制装置160对照该株距检测部件141的检测来变更上述变速装置23的输出。方案8的专利技术根据方案6所述的苗移植机，其特征在于，设置切换上述苗栽种部4的株距的株距切换部件，并设置检测该株距切换部件的操作的株距检测部件141，上述控制装置160对照该株距检测部件141的检测来变更上述变速装置23的输出。方案9的专利技术根据方案1～5任一项中所述的苗移植机，其特征在于，设置切换上述行驶车体2的行驶传动的副变速操作部件100，在进行靠端控制时，操作该副变速操作部件100而切断行驶传动。本专利技术的效果如下。根据方案1的专利技术，由于在对靠端通断操作部150进行接通操作后，连接栽种离合器机构120，并且通过变速操作部件111的操作而使变速装置23的输出为规定值以上时进行靠端控制，因此可防止进行违背作业者的意愿的靠端。根据方案2的专利技术，除了方案1的专利技术的效果以外，通过变速装置23为输出状态而且不是靠端控制中时，不接受靠端通断操作部150的操作，从而能够防止在苗的栽种作业中开始靠端控制，因此可防止进行违背作业者的意愿的靠端。根据方案3的专利技术，除了方案2的专利技术的效果以外，若栽种离合器机构120被切断、或者变速装置23的输出不足规定值时，中断靠端控制，因此即使在靠端通断操作部150以外也能够中断靠端控制。根据方案4的专利技术，除了方案3的专利技术的效果以外，即使通过栽种离合器机构120的切断而靠端控制被中断，如果对靠端通断操作部150进行接通操作而且变速装置23的输出为规定值以上，若连接栽种离合器机构120则再次开始靠端控制，即使因误操作而对栽种离合器机构120进行断开操作，也不需要从初始重新进行靠端控制，提高作业能率。根据方案5的本专利技术，除了方案3的专利技术的效果以外，即使通过变速装置23的输出不足规定值而靠端控制被中断，如果对靠端通断操作部150进行接通操作而且栽种离合器机构120为连接状态，若变速装置23的输出为规定值以上，则再次开始靠端控制，因此即使因误操作而操作变速操作部件111，也不需要从初始重新进行靠端控制，提高作业能率。根据方案6的专利技术，除了方案1～5任一项专利技术的效果以外，即使在靠端控制中使变速操作部件111被操作到使输出上升的一侧，也将变速装置23的输出保持为规定值，因此提高苗载置部件51的停止位置的准确性。根据方案7的专利技术，除了方案1～5任一项专利技术的效果以外，与株距检测部件141的检测对照地变更变速装置23的输出，因此提高苗载置部件51的停止位置的准确性。根据方案8的专利技术，除了方案6的专利技术的效果，与株距检测部件141的检测对照地变更变速装置23的输出，因此提高苗载置部件51的停止位置的准确性。根据方案9的专利技术，除了方案1～5任一项专利技术的效果以外，在进行靠端控制时，通过操作副变速操作部件100切断行驶传动，从而即使输出变速装置23，也可防止行驶车体2移动。附图说明图1是苗移植机的左侧视图。图2是苗移植机的俯视图。图3是苗移植机的动力传递系统的方块图图4是苗移植机的控制系统的方块图。图5是说明苗移植机的控制程序的流程图。图6是说明苗移植机的靠端控制通断操作程序的流程图。图中：4—苗栽种部，23—变速装置，51—苗载置部件，111—变速操作部件，113—操作位置检测部件，120—栽种离合器机构，141—株距检测部件，150—靠端通断操作部，160—控制装置。具体实施方式以下，对本专利技术的苗移植机进行具体说明。苗移植本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机，在行驶车体(2)设置苗栽种部(4)，设置向该苗栽种部(4)传动驱动力的变速装置(23)，并设置对该变速装置(23)的输出进行操作的变速操作部件(111)，在该苗栽种部(4)设置通过从变速装置(23)传动的驱动力而在左右方向上移动的苗载置部件(51)，并设置对向上述苗栽种部(4)的传动进行通断的栽种离合器机构(120)，上述苗移植机的特征在于，设置进行使上述苗载置部件(51)移动到左右任一侧端部并停止的靠端控制的控制装置(160)，并设置对靠端控制进行通断的靠端通断操作部(150)，在对上述靠端通断操作部(150)进行接通操作后，连接上述栽种离合器机构(120)，并且若通过上述变速操作部件(111)的操作而使变速装置(23)的输出为规定值以上时，则该控制装置(160)进行靠端控制。

【技术特征摘要】
2014.04.28 JP 2014-0931031.一种苗移植机，在行驶车体(2)的后侧设置苗栽种部(4)，在上述行驶车体(2)设置向该苗栽种部(4)传动驱动力的变速装置(23)、对上述变速装置(23)的输出进行操作的变速操作部件(111)、以及对向上述苗栽种部(4)的传动进行通断的栽种离合器机构(120)，在该苗栽种部(4)设置通过从上述变速装置(23)传动的驱动力而在左右方向上移动的苗载置部件(51)，上述苗移植机的特征在于，在上述行驶车体(2)设置进行靠端控制的控制装置(160)，该靠端控制是使上述苗载置部件(51)移动到左右任一侧端部并停止的控制，并在上述行驶车体(2)设置对上述靠端控制进行通断的靠端通断操作部(150)，在对上述靠端通断操作部(150)进行接通操作后，连接上述栽种离合器机构(120)，并且若通过上述变速操作部件(111)的操作而使上述变速装置(23)的输出为规定值以上时，则上述控制装置(160)进行靠端控制。2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，在上述变速装置(23)不是输出状态时，在每次操作上述靠端通断操作部(150)时，上述控制装置(160)都切换靠端控制的通断，并且，在上述变速装置(23)是输出状态时，若操作上述靠端通断操作部(150)，则上述控制装置(160)如果是靠端控制中，则中断靠端控制，如果不是靠端控制中，则不接受上述靠端通断操作部(150)的操作。3.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于，在靠端控制中若上述栽种离合器机构(120)被切断，或者上述变速操作部件(111)的操作而变速装置(23)的输出不足规定值时，上述控制装置(160)则中断靠端控制。4.根据权利要求3所述的苗移植...

【专利技术属性】
技术研发人员：川上修平，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP