苗移植机制造技术

本实用新型专利技术提供一种苗移植机。设置：行驶装置；搬送苗的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置；以及配置在机体的后端部的操作手柄，在行驶装置上设置：以前后方向的轴为中心进行滚动转动的前轮支撑框架；支撑在前轮支撑框架上的左右的前轮（8）；以能够上下运动的方式安装在前轮支撑框架上的垄引导支撑框架（63）；以及支撑在垄引导支撑框架（63）上且与垄的侧面接触而对机体进行引导的垄引导轮（64），做成与机体回转时的动作连动而使垄引导支撑框架（63）向上运动的结构。根据本实用新型专利技术的种苗移植机，能够实现栽种深度的最佳化、栽种精度的提高、作业性的提高、操作性的提高、以及防止部件的干涉。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种苗移植机。设置：行驶装置；搬送苗的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置；以及配置在机体的后端部的操作手柄，在行驶装置上设置：以前后方向的轴为中心进行滚动转动的前轮支撑框架；支撑在前轮支撑框架上的左右的前轮（8）；以能够上下运动的方式安装在前轮支撑框架上的垄引导支撑框架（63）；以及支撑在垄引导支撑框架（63）上且与垄的侧面接触而对机体进行引导的垄引导轮（64），做成与机体回转时的动作连动而使垄引导支撑框架（63）向上运动的结构。根据本技术的种苗移植机，能够实现栽种深度的最佳化、栽种精度的提高、作业性的提高、操作性的提高、以及防止部件的干涉。【专利说明】苗移植机
本技术涉及对红薯苗等藤状的苗进行移植的苗移植机。
技术介绍
公知有如下苗移植机，S卩、设置有:具备左右前轮及左右后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置；配置在机体的后端部的操作手柄；以及检测农田面的高度的传感器，基于传感器的检测进行升降控制以便将机体甚至苗栽种装置维持在所希望的对地高度的结构，苗搬送部具备:向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，并且在苗搬送部的前侧配置传感器。该苗移植机在上部横向输送部的成为搬送上游侧的侧方(左侧方)设置收放备用苗的备用苗收放部，构成为使备用苗收放部向位于上部横向输送部(5a)的上方的收纳位置移动而能够缩小机体宽度。另外，使作为操作杆的变速杆穿过由上部横向输送部、下降输送部及上升输送部围成的空间内，该变速杆与行驶装置相关联。并且，设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件，做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心上下转动自如地连结苗搬送部及苗栽种装置，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构。另外，在苗搬送带的外周侧的后端部设置夹持并保持苗的苗保持件。在行驶装置上具备以前后方向的轴为中心进行滚动转动的前轮支撑框架，在前轮支撑框架的左右两端部支撑左右的前轮(参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本国特开2003 - 153612号公报
技术实现思路
本技术的课题是实现栽种深度的最佳化、栽种精度的提高、作业性的提高、操作性的提高、以及防止部件的干涉。本技术为了解决上述课题而采取如下技术措施。S卩、方案I的技术是一种苗移植机，其特征在于，设置:行驶装置；搬送苗的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置；以及配置在机体的后端部的操作手柄，在行驶装置上设置:以前后方向的轴为中心进行滚动转动的前轮支撑框架；支撑在前轮支撑框架上的左右前轮；以能够上下运动的方式安装在前轮支撑框架上的垄引导支撑框架；以及支撑在垄引导支撑框架上且与垄的侧面接触而对机体进行引导的垄引导轮，做成与机体回转时的动作连动而使垄弓I导支撑框架向上运动的结构。另外，方案2的技术根据方案I所述的苗移植机，其特征在于， 设置能够限制前轮支撑框架的滚动转动的滚动限制件。本技术的效果如下。根据方案I的技术，通过使垄引导轮追随左右前轮的滚动，能够使垄引导轮可靠地接触垄的侧面而引导机体。并且，在机体回转时使垄引导轮向上运动，因此能够防止垄引导轮与左右前轮一起滚动而与农田干涉。根据方案2的技术，除了方案I的技术的效果以外，通过用滚动限制件限制左右前轮及垄引导轮的滚动，能够使垄引导轮可靠地作用并提高机体的直进性，能够防止在机体回转时左右的前轮及垄引导轮与农田干涉。【专利附图】【附图说明】图1是苗移植机的侧视图。图2是传感器的俯视图。图3是苗移植机的俯视图。图4是容易判断地表示前轮滚动机构的主视图。图5是容易判断地表示垄引导轮的上升机构的侧视图。图6是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部剖面俯视图图7是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部省略的侧视图。图8是表示苗移植部的俯视图。图9是表示苗移植部的剖面侧视图。图10是表示苗栽种夹持件的安装结构的俯视图。图11是表不苗移植部的防止位置偏移导向件的放大图。图12 (A)是表示栽种株距最大时船底栽的轨迹及动轨迹的侧视图，图12 (B)是表示栽种株距最小时船底栽的轨迹及动轨迹的侧视图.图13 (A)是表示栽种株距最大时斜栽的轨迹及动轨迹的侧视图，图13 (B)是表示栽种株距最小时斜栽的轨迹及动轨迹的侧视图。图14是表示覆土轮及压地轮的侧视图。图15是固定钩的后视图。图16是表示覆土轮及压地轮的俯视图。图17是表示覆土轮的局部剖面后视图。图18是表示苗搬送部的后视图。图19是表示左侧的苗栽种夹持件的俯视图。图20是表示左侧的苗栽种夹持件的侧视图。【具体实施方式】以下说明本技术的一个实施方式。此外，以下的实施方式始终是一个实施方式，不限制权利要求的范围。移植红薯苗的苗移植机I在具备行驶装置4和操作手柄2的机体上具备搬送红薯苗的苗搬送部5、以及将由该苗搬送部5搬送来的苗栽种在农田中的苗栽种装置6。行驶装置4具备发动机3、传递该发动机3的动力而驱动旋转的左右一对后轮7、以及转动自如地支撑在该后轮7的前方的左右一对前轮8。在发动机3的后部配置变速箱体9，该变速箱体9具有从其左侧部向发动机3的左侧方延伸的壳体部分，该壳体部分与发动机3的左侧部连结。成为发动机3的输出轴进入该壳体部分而向变速箱体9内的传动机构传递动力的结构。在变速箱体9的左右两侧部转动自如地安装传动箱10，从变速箱体9向左右两外侧方伸出的车轮驱动轴的前端进入该传动箱10的转动中心而向传动箱10内的传动机构传递行驶用的动力。并且，行驶用的动力经由传动箱10内的传动机构而传递到向机体后方侧延伸并向其后端的内侧侧方突出的后车轴11，从而后轮7驱动旋转。在左右的传动箱10向变速箱体9安装的安装部上，左右分别一体地安装向上方延伸的臂12，左右的臂12与平衡杆14的左右两侧部经由连结部连结，该平衡杆14绕上下轴心转动自如地安装在固定于变速箱体9上的升降用液压缸13的活塞杆前端。右侧的连结部由杆构成，左侧的连结部由能够伸缩的左右水平控制用液压缸16构成。若升降用液压缸13工作而使其活塞杆向机体后方突出，则左右的臂12向后方转动，伴随于此，传动箱10向下方转动，机体上升。相反地，若升降用液压缸13的活塞杆向机体前方拉入，则左右的臂12向前方转动，伴随于此，传动箱10向上方转动，机体下降。该升降用液压缸13构成为以如下方式工作，即、基于检测对机体的垄上表面高度的传感器17的检测结果，使机体相对于垄上表面高度达到设定高度，另外，也构成为以如下方式工作，通过配置在操作手柄2附近的栽种升降杆18的人为操作，使机体上升或下降。此外，上述栽种升降杆18进行苗栽种装置6及苗搬送部5的驱动的通断的操作。另外，在栽种升降杆18的侧方设置操作变速箱体9内的主离合器而能够进行行驶装置4的行驶的通断操作的主离合器杆19。传感器17为左右宽度大的板状的主接地部分17a和从主接地部分17a向后侧延伸的左右宽度小的棒状的副接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机，其特征在于，设置：行驶装置（4）；搬送苗的苗搬送部（5）；将由苗搬送部（5）搬送到栽种供给位置（A）的苗栽种在农田中的苗栽种装置（6）；以及配置在机体的后端部的操作手柄（2），在行驶装置（4）上设置：以前后方向的轴为中心进行滚动转动的前轮支撑框架（20）；支撑在前轮支撑框架（20）上的左右前轮（8）；以能够上下运动的方式安装在前轮支撑框架（20）上的垄引导支撑框架（63）；以及支撑在垄引导支撑框架（63）上且与垄的侧面接触而对机体进行引导的垄引导轮（64），做成与机体回转时的动作连动而使垄引导支撑框架（63）向上运动的结构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：村并昌实，大久保嘉彦，山根畅宏，东幸太，田崎昭雄，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP