苗移植机制造技术

技术编号:11750953 阅读:74 留言:0更新日期:2015-07-19 22:35
本实用新型专利技术提供一种苗移植机,其具备不产生朝向栽种的苗的水流的浮动体。在行驶车体上设有苗栽种部的苗移植机中,在苗栽种部上设置浮动体,在浮动体上形成机体前后方向的通水槽,通水槽的成为机体内侧的内侧底面位于比成为机体外侧的外侧底面靠上方,通水槽由形成于机体前部的深槽部、形成于深槽部后方的浅槽部、以及连结深槽部和浅槽部的倾斜部构成,并且将深槽部的左右宽度构成为比倾斜部以及浅槽部的左右宽度宽,在浮动体的机体前后中央部设置填埋农田的沟的覆土部件,成为覆土部件的作用部和倾斜部沿机体左右方向排列的结构。根据本实用新型专利技术,防止浮动体产生的水流冲走栽种的苗,不需要作业者用手动作业重新栽种苗的作业,减轻作业者的劳力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及在农田中移植水稻的苗的插秧机等苗移植机。
技术介绍
在苗移植机中,存在苗栽种部的浮动体推动农田的水而产生的水流冲走栽种在农田中的苗的问题,由此,需要作业者在苗流动的位置重新栽种苗的作业,存在作业者花费多余的劳力的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的课题是提供解决上述问题的苗移植机。本技术为了解决上述课题而采取如下技术方案。方案1所述的技术是一种苗移植机,在行驶车体上设有苗栽种部,其特征在于,在该苗栽种部设置浮动体,在该浮动体上形成机体前后方向的通水槽,该通水槽的成为机体内侧的内侧底面位于比成为机体外侧的外侧底面靠上方。方案2所述的技术根据方案1所述的苗移植机,其特征在于,上述通水槽由形成于机体前部的深槽部、形成于该深槽部的后方的浅槽部、以及连结该深槽部和浅槽部的倾斜部构成,在上述浮动体的机体前后中央部设置填埋农田的沟的覆土部件,该覆土部件的作用部和上述倾斜部沿机体左右方向排列。方案3所述的技术根据方案2所述的苗移植机,其特征在于,上述深槽部的左右宽度构成为比上述倾斜部以及浅槽部的左右宽度宽。方案4所述的技术根据方案1~3任一项中所述的苗移植机,其特征在于,上述浮动体由设于上述苗栽种部的左右两侧的左右侧浮动体、以及设于该左右侧浮动体的左右间的中央浮动体构成。技术的效果如下。根据方案1所述的技术,由于进入到通水槽的水容易朝向机体的内侧移动,因此防止浮动体产生的水流冲走栽种的苗,不需要作业者用手动作业重新栽种苗的作业,减轻作业者的劳力。根据方案2所述的技术,除了方案1所述的技术的效果以外,能够用覆土部件抑制来自通水槽的水流,防止栽种的苗被冲走,不需要作业者用手动作业重新栽种苗的作业,减轻作业者的劳力。根据方案3所述的技术,除了方案2所述的技术的效果以外,容易向通水槽取入水。根据方案4所述的技术,除了方案1~3任一项中所述的技术的效果以外,由中央浮动体以及左右的侧浮动体平整农田面,提高沿整地轨迹栽种的苗的栽种精度。附图说明图1是苗移植机的侧视图。图2是苗移植机的俯视图。图3是表示变速箱体内的向驱动轮的传动机构的俯视图。图4(a)、图4(b)、图4(c)是变速箱体内的副变速机构的动作说明图。图5是表示变速箱体内的向栽种传动轴的传动机构的俯视图。图6是从机体左方向观察变速箱体的侧视图。图7(a)、图7(b)是侧浮动体的俯视图以及后视图。图8(a)、图8(b)是中央浮动体的俯视图以及侧视图。图中:4—苗栽种部,12—变速箱体,55—中央浮动体,56—侧浮动体,56a—通水槽,56b—内侧底面,56c—外侧底面,57—中央通水槽,57a—深槽部,57b—倾斜部,57c—浅槽部,71—副变速切换机构,72—副变速切换轴,73—切换部件,74—栽种速度传动齿轮,75—路上速度传动齿轮,76—中继轴,82—主传动轴,91—株距传动机构,92—株距传动罩,93—工作油箱,94—覆土部件。具体实施方式基于附图对本申请的实施方式进行说明。本技术的苗移植机在行驶车体2的后侧经由升降连杆机构3能够升降地装配有苗栽种部4,在行驶车体2的后部上侧设有施肥装置5。行驶车体2是具备左右一对前轮10、10以及后轮11、11的车辆,在机体前部配置有变速箱体12,在该变速箱体12的左右侧方分别设有前轮末端壳体13,在该左右的前轮末端壳体13的左右的车轴分别设有左右的前轮10。在变速箱体12的后部紧固主框架15的前端部。另外,在该主框架15的后端左右两侧支撑后轮齿轮箱18,在从该后轮齿轮箱18向外突出的后轮车轴设置后轮11。发动机20搭载于主框架15,该发动机20的驱动力经由带传动装置21以及HST23向变速箱体12传动。传动到变速箱体12的驱动力被变速之后,向前轮末端壳体13传动而驱动前轮10、10,且向后轮齿轮箱18传动而驱动后轮11、11,由栽种传动轴26向苗栽种部4传动,并且由施肥传动机构向施肥装置5传动。升降连杆装置3由一根上连杆40和左右下连杆41、41构成,上连杆40以及下连杆41将基部侧以转动自如的方式设置在主框架15的后端部所设的连杆基座框架42上,在其前端侧连结纵连杆43。并且,在纵连杆43的下端部连结以旋转自如的方式支承于苗栽种部4的连结轴44,并以连结轴44为中心摆动自如地连结苗栽种部4。在紧固于主框架15上的支撑部件与一体形成于升降连杆装置3上的摇摆臂(未图示)的前端部之间设置升降液压缸46,通过使升降液压缸46以液压伸缩,从而升降连杆装置3上下转动,苗栽种部4以大致恒定姿势升降。苗栽种部4为六行栽的结构,具备:兼作框架的栽种传动箱50;载置垫状苗并进行左右往复移动而将苗一株一株地供给至各行苗取出口51a,并且若将横向一列量的苗全部供给至苗取出口51a则利用苗输送带51b将苗向下方移送的苗载置部51;利用苗栽种器具54将供给至苗取出口51a的苗栽种到农田中的苗栽种装置52;以及在表土面划出下一工序中的机体路线的左右一对划线器19等。在苗栽种部4的下部,在左右两侧分别设置侧浮动体56、56,在该左右侧浮动体56、56的左右间中央设置中央浮动体55。若使该中央浮动体55以及左右侧浮动体56、56与农田面接触并行驶,则中央浮动体55以及左右侧浮动体56、56在农田面上滑行并对农田面进行平整,苗栽种装置52沿平整地面轨迹栽种苗。中央浮动体55以及左右侧浮动体56、56为前侧根据农田面的凹凸而上下运动的结构,并且为如下结构,即、在栽种作业时,中央浮动体55的前部的上下运动由迎角传感器(未图示)检测,对照该检测结果切换使升降液压缸46伸缩的液压阀而使苗栽种部4升降,从而将苗的栽种深度维持为恒定。施肥装置5为如下结构,即、以恒定量输出贮存于肥料容器60中的粒状的肥料,用施肥软管62将该肥料导向设于中央浮动体55以及侧浮动体56、56的左右两侧的施肥导向件(未图示),用设于施肥导向件的前侧的开沟体(未图示)向形成于农田中的肥料沟放出。由以鼓风机马达53驱动的鼓风机58产生的空气经由空气室59被吹入到施肥软管62,用风压搬送肥料。图3是表示从变速箱体12向驱动轮的传动机构的俯视图。实际的各传动轴为配置在同一平面上,但为了说明传动机构,为配置在同一平面上的显示。此外,附图的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机,在行驶车体(2)上设有苗栽种部(4),其特征在于,在该苗栽种部(4)设置浮动体,在该浮动体上形成机体前后方向的通水槽,该通水槽的成为机体内侧的内侧底面位于比成为机体外侧的外侧底面靠上方。

【技术特征摘要】
2013.12.26 JP 2013-2703641.一种苗移植机,在行驶车体(2)上设有苗栽种部(4),其特征在于,
在该苗栽种部(4)设置浮动体,在该浮动体上形成机体前后方向的通水
槽,该通水槽的成为机体内侧的内侧底面位于比成为机体外侧的外侧底面靠上
方。
2.根据权利要求1所述的苗移植机,其特征在于,
上述通水槽由形成于机体前部的深槽部、形成于该深槽部的后方的浅槽
部、以及连结该深槽部和浅...

【专利技术属性】
技术研发人员:冈田卓也山口信
申请(专利权)人:井关农机株式会社
类型:新型
国别省市:日本;JP

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