苗移植机制造技术

本实用新型专利技术提供一种苗移植机。设置：行驶装置（4）；搬送苗的苗搬送部（5）；以及将由苗搬送部（5）搬送到栽种供给位置（A）的苗栽种在农田中的苗栽种装置（6），苗搬送部（5）具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置（A）搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，在由上部横向输送部、下降输送部以及上升输送部围成的空间内，设置操作杆的操作部或支撑操作杆的杆支撑部件。根据本实用新型专利技术的苗移植机，能够实现栽种深度的最佳化、栽种精度的提高以及操作性的提高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
苗移植机
本技术涉及对红薯苗等藤状的苗进行移植的苗移植机。
技术介绍
公知有如下苗移植机，S卩、设置有:具备左右前轮及左右后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置；配置在机体的后端部的操作手柄；以及检测农田面的高度的传感器，基于传感器的检测进行升降控制以便将机体甚至苗栽种装置维持在所希望的对地高度的结构，苗搬送部具备:向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，该上升输送部构成为从下降输送部向机体的左右方向外侧且上侧搬送苗的结构，并且在苗搬送部的前侧配置传感器。该苗移植机在上部横向输送部的成为搬送上游侧的侧方(左侧方)设置收放备用苗的备用苗收放部，构成为使备用苗收放部向位于上部横向输送部(5a)的上方的收纳位置移动而能够缩小机体宽度。另外，使作为操作杆的变速杆穿过由上部横向输送部、下降输送部及上升输送部围成的空间内，该变速杆与行驶装置相关联。并且，设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件，做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心上下转动自如地连结苗搬送部及苗栽种装置，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构。另外，在苗搬送带的外周侧的后端部设置夹持并保持苗的苗保持件。在行驶装置上具备以前后方向的轴为中心进行滚动转动的前轮支撑框架，在前轮支撑框架的左右两端部支撑左右的前轮(参照专利文献I)。另外，公知有如下苗移植机，即、设置有:具备左右前轮及左右后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置；以及配置在机体的后端部的操作手柄，苗栽种装置做成通过驱动而旋转的曲柄臂和摆动联杆而使夹持栽种供给位置的苗的左右一对苗栽种夹持件以前后较长的轨迹动作，将苗栽种在农田中的结构。该苗移植机做成通过切换上述曲柄臂的转动轴即驱动轴(将曲柄臂安装在不同的驱动轴上)来变更曲柄臂的驱动旋转中心位置，从而变更轨迹的前后方向的长度的结构。另外，设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件(覆土轮)。另外，做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心上下转动自如地连结苗搬送部及苗栽种装置，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本国特开2003 - 153612号公报专利文献2:日本国特开2003 — 284410号公报
技术实现思路
本技术的课题是实现栽种深度的最佳化、栽种精度的提高及操作性的提高。本技术为了解决上述课题而采取如下技术措施。g卩、方案I的技术是一种苗移植机，其特征在于，设置:行驶装置；搬送苗的苗搬送部；以及将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置，苗搬送部具备:向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，该上升输送部构成为从下降输送部向机体的左右方向外侧且上侧搬送苗的结构，在由上部横向输送部、下降输送部以及上升输送部围成的空间内设置操作杆的操作部或支撑操作杆的杆支撑部件。另外，方案2的技术根据方案I所述的苗移植机，其特征在于，操作杆与行驶装置相关联，设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件，做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心上下转动自如地连结苗搬送部、苗栽种装置以及支撑操作杆的杆支撑部件，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构，并做成伴随杆支撑部件的上下转动而使操作杆伸缩的结构。另外，方案3的技术根据方案I或2所述的苗移植机，其特征在于，设置:在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件；以及配置在机体的后端部的操作手柄，做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心上下转动自如地连结苗搬送部及苗栽种装置，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构，将以苗搬送部及苗栽种装置为基准调节覆土件的高度的覆土件高度调节操作件向具有操作手柄的左右一方侧的斜后方延伸，配置在操作手柄的下方或下方附近。另外，方案4的技术根据方案I或2所述的苗移植机，其特征在于，苗搬送部具备由上部横向输送部、下降输送部、以及上升输送部构成的苗搬送带，在苗搬送带的外周侧的后端部设置夹持并保持苗的苗保持件，将设置于苗搬送带的内周侧且沿该苗搬送带的旋转方向的引导条设置在苗搬送带的靠后的位置。本技术的效果如下。根据方案I的技术，由于在由上部横向输送部、下降输送部以及上升输送部围成的空间内设置操作杆的操作部或支撑操作杆的杆支撑部件，因此能够抑制操作杆或杆支撑部件从苗搬送部的突出量，能够做成紧凑的结构。而且，由于作业者能够从苗搬送部的后方向由上部横向输送部、下降输送部以及上升输送部围成的空间内放入手等来操作，因此苗搬送部不会成为障碍，能够容易地操作杆。根据方案2的技术，除了方案I的技术的效果以外，由于做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心上下转动自如地连结苗搬送部及苗栽种装置，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构，因此能够使苗栽种装置距离地面的高度稳定，实现栽种深度的最佳化。而且，由于也能够使支撑操作杆的杆支撑部件与苗搬送部及苗栽种装置一起上下转动，因此苗搬送部与操作杆的操作部或杆支撑部件的位置关系不发生变化，因此不论苗搬送部的上下转动如何都能够维持操作性。根据方案3的技术，除了方案I或方案2的技术的效果以外，通过覆土件高度调节操作件，作业者能够在操作手柄的附近容易地调节覆土件的高度，能够调节苗搬送部及苗栽种装置距离地面的高度，实现栽种精度的提高。另外，由于覆土件高度调节操作件向斜后方延伸，因此不向机体的后方突出地紧凑地配置在机体上。根据方案4的技术，除了方案I或方案2的技术的效果以外，作业者通过上部横向输送部进行向苗保持件补充苗的苗补充作业。由于将引导条设置于在前后方向上靠苗保持件，因此通过引导条能够可靠地防止在苗补充作业中苗供给带在前后方向上从卷绕苗供给带的旋转辊产生位置偏移，能够向栽种供给位置适当地搬送苗，实现栽种精度的提闻。【附图说明】图1是苗移植机的侧视图。图2是传感器的俯视图。图3是苗移植机的俯视图。图4是容易判断地表示前轮滚动机构的主视图。图5是容易判断地表示垄引导轮的上升机构的侧视图。图6是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部剖面俯视图图7是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部省略的侧视图。图8是表示苗移植部的俯视图。图9是表示苗移植部的剖面侧视图。图10是表示苗栽种夹持件的安装结构的俯视图。图11是表不苗移植部的防止位置偏移导向件的放大图。图12(A)是表示栽种株距最大时船底栽的轨迹及动轨迹的侧视图，图12(B)是表示栽种株距最小时船底栽的轨迹及动轨迹的侧视图.图13(A)是表示栽种株距最大时斜栽的轨迹及动轨迹的侧视图，图13(B)是表示栽种株距最小时斜栽的轨迹及动轨迹的侧视图。图14是表示覆土轮及压地轮的侧视图。图15是固定钩的后视图。图16是表示覆土轮及压地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机，其特征在于， 设置：行驶装置(4)；搬送苗的苗搬送部(5)；以及将由苗搬送部(5)搬送到栽种供给位置(A)的苗栽种在农田中的苗栽种装置(6)，苗搬送部(5)具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部(5a)；与上部横向输送部(5a)连续地向下方的栽种供给位置(A)搬送苗的下降输送部(5b)；以及与下降输送部(5b)连续地向上部横向输送部(5a)的搬送始端侧搬送苗的上升输送部(5c)，该上升输送部(5c)构成为从下降输送部(5b)向机体的左右方向外侧且上侧搬送苗的结构，在由上部横向输送部(5a)、下降输送部(5b)以及上升输送部(5c)围成的空间内设置操作杆的操作部或支撑操作杆的杆支撑部件。

【技术特征摘要】
2013.02.19 JP 2013-030110;2013.02.19 JP 2013-030111.一种苗移植机，其特征在于， 设置:行驶装置(4);搬送苗的苗搬送部(5);以及将由苗搬送部(5)搬送到栽种供给位置(A)的苗栽种在农田中的苗栽种装置(6)，苗搬送部(5)具备:向左右横方向搬送苗的上部横向输送部(5a);与上部横向输送部(5a)连续地向下方的栽种供给位置(A)搬送苗的下降输送部(5b);以及与下降输送部(5b)连续地向上部横向输送部(5a)的搬送始端侧搬送苗的上升输送部(5c),该上升输送部(5c)构成为从下降输送部(5b)向机体的左右方向外侧且上侧搬送苗的结构，在由上部横向输送部(5a)、下降输送部(5b)以及上升输送部(5c)围成的空间内设置操作杆的操作部或支撑操作杆的杆支撑部件。2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于， 操作杆与行驶装置(4)相关联，设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件(92)，做成在行驶装置(4)上以左右方向的轴为中心上下转动自如地连结...

【专利技术属性】
技术研发人员：村并昌实，大久保嘉彦，山根畅宏，东幸太，田崎昭雄，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP