苗移植机制造技术

本发明专利技术涉及苗移植机。本发明专利技术的课题是提高栽种精度。设置：行驶装置；搬送苗的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置（6），苗栽种装置（6）做成使夹持栽种供给位置的苗的苗栽种夹持件（31）以前后较长的轨迹动作而将苗栽种在农田中的结构，在向苗栽种装置（6）的传动路径上设置能够切换为以等速传动的等速传动状态和以不等速传动的不等速传动状态的传动切换机构（87），相比等速传动状态，不等速传动状态下利用苗栽种装置（6）向土壤插入的苗的插入长度长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对红薯苗等藤状的苗进行移植的苗移植机。
技术介绍
公知有如下苗移植机，其结构为设有：具备左右前轮及左右后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种到农田的苗栽种装置；以及配置在机体后端部的操作手柄，苗栽种装置通过驱动旋转的曲柄臂和摆动联杆使夹持栽种供给位置的苗的左右一对苗栽种夹持件以在前后较长的轨迹动作，将苗栽种在农田中（参照专利文献1及专利文献2）。 并且，做成如下结构：通过切换上述曲柄臂的转动轴即驱动轴（将曲柄臂安装在不同的驱动轴上）来变更曲柄臂的驱动旋转中心位置，从而变更轨迹的前后方向的长度。另外，做成如下结构：设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件（覆土轮）。另外，做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心而上下转动自如地连结苗搬送部及苗栽种装置，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构（参照专利文献1）。 另外，还公知有如下结构：设置在苗栽种夹持件从土中退出并移动的退出移动过程中除去附着在该苗栽种夹持件上的土的刮板，刮板在苗栽种夹持件处于土中时向从轨迹离开的一侧退避，在上述退出移动过程中抵抗加力装置的加力而与摆动联杆的动作联动且强制性地向轨迹上移动。加力装置向与苗栽种夹持件退出并移动的一侧相反侧（后侧）即从轨迹离开的一侧对刮板加力。 另外，还公知有如下结构：设置有向下运动而按压栽种的苗的上方的土壤的压地件。该压地件设置在上下转动的压地框架上，压地框架是利用压地用凸轮的驱动而限制向下运动侧的转动而进行上下运动的结构（参照专利文献2）。 现有技术文献 专利文献 专利文献1：日本国特开2003－284410号公报 专利文献2：日本国特开2003－9616号公报
技术实现思路
本专利技术的课题是提高栽种精度。 本专利技术为了解决上述课题而采取如下技术措施。 即、方案1的专利技术是一种苗移植机，其特征在于， 设置：行驶装置4；搬送苗的苗搬送部5；以及将由苗搬送部5搬送到栽种供给位置A的苗栽种在农田中的苗栽种装置6，苗栽种装置6做成使夹持栽种供给位置A的苗的苗栽种夹持件31以前后较长的轨迹T动作而将苗栽种在农田中的结构，在向苗栽种装置6的传动路径上设置能够切换为以等速传动的等速传动状态和以不等速传动的不等速传动状态的传动切换机构87，相比等速传动状态，不等速传动状态下利用苗栽种装置6向土壤插入的苗的插入长度长。 另外，方案2的专利技术根据方案1所述的苗移植机，其特征在于， 设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右的覆土件92、和在左右的覆土件92之间向下运动而按压栽种后的苗的上方的土壤的压地件100，压地件100做成在压地状态下从机体侧面观察时纳入左右的覆土件92内，而且配置在以覆土件92为基准偏于后侧的位置的结构。 另外，方案3的专利技术根据方案2所述的苗移植机，其特征在于， 以能够调节压地件100的前后位置的方式构成。 另外，方案4的专利技术根据方案2或3所述的苗移植机，其特征在于， 压地件100设置在上下转动的压地框架101上，压地框架101做成通过压地用凸轮102的驱动而被限制向下运动侧的转动而进行上下运动的结构，设置不使压地框架101上下运动地固定在向上运动位置的固定件105。 本专利技术的效果如下。 根据方案1的专利技术，由于做成在不等速传动状态下苗的插入长度长的结构，因此即使在苗栽种夹持件31以不等速动作的不稳定的状况下，苗栽种夹持件31通过不等速传动处于土中时，也能使该苗栽种夹持件31缓慢地动作，因此进行可靠的栽种，实现苗的栽种精度的提高。 根据方案2的专利技术，除了方案1的专利技术的效果以外，通过左右的覆土件92和压地件100，能够在极力接近栽种后的苗的位置得到压地作用，适当地维持栽种姿势而进行可靠的栽种，实现苗的栽种精度的提高。 根据方案3的专利技术，除了方案2涉及的专利技术的效果以外，能够在极力接近栽种后的苗的位置得到压地作用，适当地维持栽种姿势而进行可靠的栽种，实现苗的栽种精度的提高。 根据方案4的专利技术，除了方案2或方案3的专利技术的效果以外，在栽种姿势通过向下运动的压地件100反而恶化时，能够利用固定件105使压地件100总是向上运动的位置退避，实现栽种精度的提高。另外，能够以通过固定件105固定压地框架101的简单的结构及简单的操作容易地使压地件100退避。附图说明 图1是苗移植机的侧视图。 图2是传感器的俯视图。 图3是苗移植机的俯视图。 图4是容易判断地表示前轮滚动机构的主视图。 图5是容易判断地表示垄引导轮的上升机构的侧视图。 图6是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部剖面俯视图 图7是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部省略的侧视图。 图8是表示苗移植部的俯视图。 图9是表示苗移植部的剖面侧视图。 图10是表示苗栽种夹持件的安装结构的俯视图。 图11是表示苗移植部的防止位置偏移导向件的放大图。 图12（A）是表示栽种株距最大时船底栽的轨迹及动轨迹的侧视图，图12（B）是表示栽种株距最小时船底栽的轨迹及动轨迹的侧视图. 图13（A）是表示栽种株距最大时斜栽的轨迹及动轨迹的侧视图，图13（B）是表示栽种株距最小时斜栽的轨迹及动轨迹的侧视图。 图14是表示覆土轮及压地轮的侧视图。 图15是固定钩的后视图。 图16是表示覆土轮及压地轮的俯视图。 图17是表示覆土轮的局部剖面后视图。 图18是表示苗搬送部的后视图。 图19是表示左侧的苗栽种夹持件的俯视图。 图20是表示左侧的苗栽种夹持件的侧视图。 具体实施方式 以下说明本专利技术的一个实施方式。此外，以下的实施方式始终是一个实施方式，不限制权利要求的范围。 移植红薯苗的苗移植机1在具备行驶装置4和操作手柄2的机体上具备搬送红薯苗的苗搬送部5、以及将由该苗搬送部5搬送来的苗栽种在农田中的苗栽种装置6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机，其特征在于，设置：行驶装置（4）；搬送苗的苗搬送部（5）；以及将由苗搬送部（5）搬送到栽种供给位置（A）的苗栽种在农田中的苗栽种装置（6），苗栽种装置（6）做成使夹持栽种供给位置（A）的苗的苗栽种夹持件（31）以前后较长的轨迹（T）动作而将苗栽种在农田中的结构，在向苗栽种装置（6）的传动路径上设置能够切换为以等速传动的等速传动状态和以不等速传动的不等速传动状态的传动切换机构（87），相比等速传动状态，不等速传动状态下利用苗栽种装置（6）向土壤插入的苗的插入长度长。

【技术特征摘要】
2013.02.19 JP 2013-030110;2013.02.19 JP 2013-030111.一种苗移植机，其特征在于，
设置：行驶装置（4）；搬送苗的苗搬送部（5）；以及将由苗搬送部（5）
搬送到栽种供给位置（A）的苗栽种在农田中的苗栽种装置（6），苗栽种装置
（6）做成使夹持栽种供给位置（A）的苗的苗栽种夹持件（31）以前后较长
的轨迹（T）动作而将苗栽种在农田中的结构，在向苗栽种装置（6）的传动
路径上设置能够切换为以等速传动的等速传动状态和以不等速传动的不等速
传动状态的传动切换机构（87），相比等速传动状态，不等速传动状态下利用
苗栽种装置（6）向土壤插入的苗的插入长度长。
2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：村并昌实，大久保嘉彦，山根畅宏，东幸太，田崎昭雄，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP