【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种内窥镜外科手术中所用医疗设备的零部件。
技术介绍
20世纪90年代初期，医疗外科机器人的研制取得了飞跃性的发展， 一批研究成果相继 被报道。医疗外科机器人与人类相比，机器人具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范 围大、不怕辐射和感染等特点。医疗外科机器人不仅可以协助医生完成手术部位的精确定位， 解决外科医生手部的颤动、疲劳、肌肉神经的反馈，而且可以实现手术最小损伤，提高疾病 诊断、手术治疗的精度与质量，增加手术安全系数，縮短治疗时间，降低医疗成本。作为一种重要的微创外科手术，内窥镜(光学内窥镜、光导纤维内窥镜)手术近年来得到 了迅速发展。电子内窥镜手术除具有普通内窥镜手术创伤小、可减轻患者痛苦、术后恢复快、 有利于降低医疗成本等特点外，还具有画面清晰、便于图像保存与传输，远程会诊及教学等 特点。在传统内窥镜被广泛应用的同时各国的专家学者也在对内窥镜进行不断的改造，主要包 括两个方面的改造一方面是将被动介入的内窥镜利用机器人技术将其该改成主动行走的内窥 镜，实现主动控制和对障碍的回避，能够携带内镜通过复杂的腔道；另一方面是在传统的内 窥镜上利用...
【技术保护点】
一种基于内窥镜的手术机器人，最前端设置有手指，其特征在于，依次设置有固定手指的圆弧运动关节机构、弧形导轨旋转机构、直线运动机构、小臂旋转机构、垂直方向位置调整机构。 所述手指圆弧运动关节机构中第三电机与夹持手指的紧箍设置在第一支撑板上，所述第一支撑板与弧形导轨的滑块相连接，所述弧形导轨的导轨通过齿扇与弧形导轨支架相连接，所述第三电机轴上设置有小齿轮，所述小齿轮与齿扇啮合； 所述弧形导轨旋转关节机构中力传感器固定设置于所述弧形导轨支架和自转传动轴之间，所述自转传动轴穿过自转轴承座通过自转联轴器和滑块与第四电机的轴相连接，所述第四电机通过自转电机支架与自转轴承座相联接，所述自转...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：单忠德，李楠，吴双峰，郭瑞峰，张林，翟俊山，
申请(专利权)人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心，中国人民解放军总医院第二附属医院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。