工件定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工件定位装置，其能够适用于形成不规则形状的孔和图案的加工装置，以及形成有不规则形状的孔和图案的工件的检查装置。对于工具和加工检查区域上的工件（Ｗ），照相机（６１）拍摄并求出加工检查区域（Ｒ）中的、有关Ｘ轴位置Ｘ和Ｙ轴位置Ｙ及围绕垂直于Ｘ－Ｙ面的轴的旋转角（θ）的信息（Ｘ，Ｙ，θ）。工件的位置调整装置驱动控制把持部（１，８）的驱动部而调整工件（Ｗ）的位置，以使工具的（Ｘ，Ｙ，θ）信息和所述工件的（Ｘ，Ｙ，θ）信息一致。把持部的爪部件利用爪驱动部向基部摆动时，在该爪部件与基部之间以点的形式把持工件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工件定位装置，其将印刷基板等片状或薄膜状的工件定 位在加工装置或检查装置等的规定位置，本专利技术特别涉及这样的工件定位装置，在已经将工件放置在加工装置或^r查装置的作业面上之后，该工件定位 装置检测出工件的位置，并将工件重新放置到事先确定的规定作业位置。
技术介绍
在冲孔装置，印刷基板被冲裁成规定的形状图案，并且在检查装置，检 查印刷基板的导通。此时，需要将位于装置入口处的印刷基板引入到沖孔区 域或检查区域，并且对应于配置在冲孔区域或检查区域的沖孔单元或检查单 元，对其二维方向(X方向和Y方向)上的印刷基板的位置以及围绕垂直于 X方向和Y方向的轴的印刷基板的旋转方向的位置进行定位。作为如上所述的现有的工件定位装置，有专利文件1至专利文件3中公 开的装置。在这些专利文件1至专利文件3中公开的工件定位装置中，当在 任意的位置对工件进行定位时，利用把持部以面接触的形式把持工件上事先 设定的2个点或4个点的位置，使所述把持部在X方向、Y方向及旋转方向 上移动并调整其位置。然而，在上述的现有技术中，由于利用连接在基座的把持部，以面接触 形式把持工件上事先设定的2个点或4个点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件定位装置，其特征在于，具有检测装置和工件的位置调整装置，对于工具和加工检查区域上的所述工件，所述检测装置检测所述加工区域中的、有关Ｘ轴位置Ｘ、Ｙ轴位置Ｙ、以及绕垂直于Ｘ－Ｙ面的轴的旋转角θ的信息（Ｘ，Ｙ，θ）；　所述位置调整装置具有：一对移动部、在相互正交的Ｘ方向和Ｙ方向驱动所述移动部的一对驱动部、设置在所述各移动部并把持所述工件的把持部、以及驱动控制所述驱动部以使所述工具的（Ｘ，Ｙ，θ）信息和所述工件的（Ｘ，Ｙ，θ）信息一致的控制部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石井彻，椿田英昭，
申请(专利权)人：雅马哈精密科技株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]