缸体翻转机制造技术

本发明专利技术提供了一种缸体翻转机，其中，所述翻转机包括主体（１）以及安装在主体（１）上的顶升装置（３）、夹紧装置（９）、翻转装置（８）和升降装置（６），其中：所述顶升装置（３）用于将缸体上升到夹紧位置；所述夹紧装置（９）用于将位于夹紧位置的缸体夹紧；所述升降装置（６）用于将夹紧后的缸体升降到翻转位置；所述翻转装置（８）用于将夹紧的缸体翻转到装配位置。根据本发明专利技术提供的缸体翻转机，通过控制其顶升装置、升降装置、夹紧装置和翻转装置便可实现缸体在３６０度角度内的翻转，因而操作方便、效率较高，而且可用于各种型号的缸体，因而通用性较好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种缸体翻转机，特别是适用于对发动机的气缸体进行翻转 的翻转机。
技术介绍
在具有缸体的装置(例如发动机、液压装置等)的装配过程中，需要对 缸体进行翻转，以在缸体的各个部位上安装部件。目前在装配线上(以发动 机的装配线为例)，通常靠人工进行翻转，或者采用简单的工装夹具使缸体 翻转一定的角度，从而具有操作不方便、效率较低且通用性不好的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的用于翻转缸体的工具操作不方便、 效率较低且通用性不好的缺点，提供一种操作方便、效率较高且通用性好的 缸体翻转机。本专利技术提供的缸体翻转机包括主体以及安装在主体上的顶升装置、夹紧 装置、翻转装置和升降装置，其中所述顶升装置用于将缸体上升到夹紧位置；所述夹紧装置用于将位于夹紧位置的缸体夹紧；所述升降装置用于将夹 紧后的缸体升降到翻转位置；所述翻转装置用于将夹紧的缸体翻转到装配位 置。根据本专利技术提供的缸体翻转机，通过控制其顶升装置、升降装置、夹紧 装置和翻转装置便可实现缸体在360度角度内的翻转，因而操作方便、效率 较高，而且可用于各种型号的缸体，因而通用性较好。附图说明图1是根据本专利技术一种实施方式的缸体翻转机的正视示意5图2是图1中所示翻转机的侧视示意图； 图3是图1中所示翻转机的俯视示意图。具体实施例方式下面将参考附图来详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1至图3所示，本专利技术提供的缸体翻转机包括主体1以及安装在主 体1上的顶升装置3、夹紧装置9、翻转装置8和升降装置6，其中所述顶 升装置3用于将缸体上升到夹紧位置；所述夹紧装置9用于将位于夹紧位置 的缸体夹紧；所述升降装置6用于将夹紧后的缸体升降到翻转位置；所述翻 转装置8用于将夹紧的缸体翻转到装配位置。根据本专利技术提供的缸体翻转机，通过控制其顶升装置3、夹紧装置9、 翻转装置8和升降装置6便可实现缸体在360度角度内的翻转，因而操作方 便、效率较高，而且可用于各种型号的缸体的翻转，因而通用性较好。优选情况下，所述主体1包括底座11和安装在底座11上的机架12，所 述顶升装置3固定在所述底座11上，所述升降装置6通过相互配合的纵向 导轨13和纵向导轨滑块14安装在所述机架12上，所述夹紧装置9通过相 互配合的横向导轨15和横向导轨滑块16安装在所述升降装置6上，所述翻 转装置8安装在所述夹紧装置9上。从而所述升降装置6可以在所述机架12 上纵向移动，从而带动所述升降装置6上的夹紧装置9纵向移动，所述夹紧 装置9和翻转装置8还可以在所述升降装置6上进行横向移动，因此所述缸 体翻转机可以灵活地带动缸体实现横向夹紧、纵向移动和翻转。所述顶升装置3用于将缸体顶升到预定的高度，可以采用本领域公知的 各种可用于顶升的装置来实现，例如采用气缸、电机、液压装置等，作为一 种具体的实施方式，如图1和图2所示，所述顶升装置3包括固定在所述底 座11上的顶升气缸31和与所述顶升气缸31的活塞杆连接的垫板32，所述 垫板32用于放置缸体。通过控制所述顶升气缸31的行程可以将缸体顶升到预定的高度。优选情况下，所述顶升装置3还包括导向轴33和和衬套34，所述导向 轴33固定在所述垫板32上，所述衬套34固定在所述底座11上并与所述导 向轴33配合。从而可以提高顶升的稳定性。可以设置多个相互间隙配合的 导向轴33和衬套34，在本具体的实施方式中，设置有四个相互平行的导向 轴及相配合的衬套34。当然，可以在所述底座11上设置顶升底座，从而将 所述顶升气缸31和衬套34固定在所述顶升底座上。所述升降装置6主要用于使安装在所述升降装置6上的夹紧装置9纵向 移动预定的距离，从而将夹紧装置9升降到翻转位置或操作位置。可以采用 本领域公知的各种可以驱动部件移动的装置来实现，例如气缸、电机、液压 装置等，作为一种具体的实施方式，如图1至图2所示，所述升降装置6包 括升降架61、升降电机62、丝杠63和丝杠螺母64，其中所述升降电机61 通过联轴器与所述丝杠63的一端相连接，所述丝杠63的另一端通过轴承固 定在所述机架12上，所述升降架61通过固定在升降架61上的丝杠螺母64 与所述丝杠63相连接，所述纵向导轨13固定在所述机架12上，所述纵向 导轨滑块14固定在所述升降架61上。所述升降电机62可以变频电机，从 而可以通过控制其输出转速来调整升降架61的升降速度。所述夹紧装置9用于将位于夹紧位置的缸体夹紧。可以采用本领域公知 的各种可驱动部件移动的装置来实现，例如气缸、液压装置等，作为一种具 体的实施方式，所述夹紧装置9包括夹紧气缸、两个相对的夹紧臂91、与缸 体的曲轴中心相配合的两个夹紧销92和与缸体的端面上的孔相配合的限位 销93，其中所述夹紧气缸的底座与其中一个夹紧臂91固定连接，所述夹紧 气缸的活塞杆与另一个夹紧臂91连接，每个所述夹紧销92通过联接轴94 安装在相应的一个夹紧臂91上，所述限位销93固定在其中一个夹紧臂91 上，所述横向导轨15固定在所述升降架61上，所述横向导轨滑块16固定在所述夹紧臂91上。从而所述夹紧气缸进行活塞运动时，所述两个相对的 夹紧臂91沿着所述横向导轨15进行相对移动，可以通过控制夹紧气缸的行 程来控制所述两个夹紧臂91相对移动的距离。与所述限位销93相配合的缸体端面上的孔可以根据具体的缸体来确定， 由于在翻转过程中所述限位销93可能会磨损该孔，因此通常选用精确度要 求不高的盲孔。所述翻转装置用于在所述夹紧臂91夹紧缸体之后，使所述夹紧销92绕 所述联接轴94的轴向转动，以使所述缸体翻转一定的角度。可以通过本领 域公知的各种驱动装置和传动装置来实现，作为一种具体的实施方式，如图 3所示，所述翻转装置8包括翻转电机81、与所述翻转电机81相连接的传 动轴82、以及通过同步带83相连接的主动带轮84和从动带轮85，其中所 述传动轴82可转动地固定在所述两个夹紧臂91上并与主动带轮84固定连 接，所述从动带轮85与所述联接轴94固定连接。翻转电机81驱动传动轴 82转动，从而与所述传动轴82固定连接的两个主动带轮84同步转动，两个 主动带轮84通过相应的同步带83将转动传递给相应的从动带轮85，使得所 述两个从动带轮85上各自固定连接的联接轴94同步转动，带动固定在联接 轴上的夹紧销92 (和下文所述的联接体)转动，从而实现缸体的翻转动作。 所述传动轴82可以为花键轴。所述翻转电机81可以为变频电机，从而可以 通过控制所述翻转电机81的输出转速来调节翻转速度。优选情况下，如图3所示，所述夹紧销92上设置有限位块95，限制夹 紧销92的转动范围。从而可以防止缸体因惯性而过度翻转。根据本专利技术提供的缸体翻转机，所述纵向导轨13和横向导轨15起到导 向作用。所述纵向导轨13通常为两条设置在丝杠63两侧的相互平行的轨道， 其延伸方向为纵向，即与水平面垂直的方向，对升降架61的纵向移动进行 引导；所述横向导轨15通常也为两条相互平行的轨道，其延伸方向为橫向，8即与水平面平行的方向，对两个夹紧臂91的相对夹紧进行引导。所述两个 夹紧臂91上各设置有一个所述夹紧销92，可以仅在其中一个夹紧臂91上设 置限位销93，所述限位销93的作用是防止缸体在翻转过程中发生转动。所 述夹紧销92本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缸体翻转机，其特征在于，所述翻转机包括主体（１）以及安装在主体（１）上的顶升装置（３）、夹紧装置（９）、翻转装置（８）和升降装置（６），其中：　所述顶升装置（３）用于将缸体上升到夹紧位置；　所述夹紧装置（９）用于将位于夹紧位置的缸体夹紧；　所述升降装置（６）用于将夹紧后的缸体升降到翻转位置；　所述翻转装置（８）用于将夹紧的缸体翻转到装配位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘苏芳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]