矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置及控制方法，包括两台可编程变频器，每台可编程变频器各通过一个电机驱动一套传动装置，每套传动装置连接有一组车轮组件；每台变频器向另一台变频器输出自身工作准备信号并读取对方工作准备信号，同时向另一台变频器输出自身工作频率并读取对方工作频率。本发明专利技术具有如下有益效果：使双变频器在正常工作时能互相匹配工作频率进行同步工作，在其中一台出现故障时自动切换为单变频器工作模式，保证矿山机车能继续运行，避免影响线路其他矿山机车的正常运行；无需人工干预，提高工作效率，有利于推广无人驾驶矿山机车的使用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置，包括两台变频器，每台变频器各通过一个电机驱动一套传动装置，每套传动装置连接有一组车轮组件；其特征在于：所述变频器为可编程变频器，包括主电路和处理器；每个处理器设有用于向另一台变频器的处理器发送自身工作准备信号的第一输出端，设有用于从另一台变频器的处理器接收对方工作准备信号的第一输入端，设有用于向另一台变频器的处理器发送自身工作频率的第二输出端，设有用于从另一台变频器的处理器接收对方工作频率的第二输入端；处理器用于：生成预设工作频率，上电时以预设工作频率控制对应主电路工作；生成自身工作准备信号作为另一台变频器的对方工作准备信号，当通电后主电路无故障，自身工作准备信号生成为有效，否则自身工作准备信号生成为无效；接收对方工作频率；生成允许运行信号，并发送至对应的主电路；从对应的主电路读取自身工作频率作为另一台变频器的对方工作频率，并接收对方工作频率；比较自身工作频率和对方工作频率得出使两台变频器同步工作的同步频率；通过对方工作准备信号判断是否进行同步调整并确认参考频率，若进行同步调整则把同步频率确认为参考频率，否则把预设工作频率确认为参考频率；以参考频率控制对应的主电路工作；主电路用于：接收到对应处理器发送的允许运行信号，若允许运行信号为有效，则以参考频率驱动对应的电机运行；若允许运行信号为无效则停止电机运作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：利新辉，石伟劭，
申请(专利权)人：广州市伟达力电器有限公司，
类型：发明
国别省市：