【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种网络化分布式多移动机器人系统,其特征在于:包括上位机测控系统和多移动机器人组,所述上位机测控系统包括上位机监控单元和通信组网单元;所述上位机监控单元,用于获取并显示多移动机器人组的实时运动状态信息,并发送指令改变多移动机器人组的运动状态;所述通信组网单元,用于构建上位机测控系统与多移动机器人组之间的无线网络并传输交换上位机监控单元与多移动机器人组之间的运动状态信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈刚,岳元龙,宋永端,林青,冯峨宁,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:
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