【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种机器人群体协调控制系统，包含机器人单体，控制器，信号传输器，超级计算机终端信号传输器，超级计算机终端，超级计算机终端信号传输器和超级计算机终端通过无线方式传输数据信号。并且机器人单体，控制器，信号传输器有至少一个。通过这种协调配合，使一群采摘机器人互相配合，完成采摘工作。【专利说明】分布式机器人群体协调控制系统
本专利技术涉及一种机器人群体协调控制系统，特别是一种分布式机器人群体协调控制系统。
技术介绍
单个采摘机器人的效率非常低下，因此必须采用多个采摘机器人相配合的方式才能提高采摘效率。机器人群体中多个机器人相互配合，完成多个需要配合才能完成的项目，并且大幅度提高劳动生产效率。但多个机器人会发生诸如相互碰撞，运动不协调的情况。分布式机器人群体协调控制是一个必需要解决的问题。通过一个强有力的机制，克服机器人群体中多个机器人相互配合的问题，提高一群机器人的相互配合协作能力，使他们在互相配合完成任务时又不相互冲突。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种分布式机器人群体协调控制系统，可以协调控制一群机器人的动作，是机器人群体按照预期的方式工作，而不发生碰撞的不良后果。为了实现上述专利技术目的，本专利技术包含机器人单体，控制器，信号传输器，超级计算机终端信号传输器，超级计算机终端，超级计算机终端信号传输器和超级计算机终端通过无线方式传输数据信号。并且机器人单体，控制器，信号传输器有至少一个。由于超级计算机终端协调控制多个机器人单体，所以不会发送机器人碰撞，或者其他动作不协调的情况。【专利附图】【附图说明】下面结...
【技术保护点】
一种分布式机器人群体协调控制系统，其特征在于：包含机器人单体，控制器，信号传输器，超级计算机终端信号传输器，超级计算机终端，所述的信号传输器与所述的超级计算机终端信号传输器交换数据信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：重庆友武科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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