【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
老年人外骨骼助行机器人，包括：外骨骼躯干部件，用于连接至使用者下半身，辅助使用者完成站立行走动作，包括大腿部件、小腿部件以及脚板；关节部件，用于连接外骨骼躯干部件，使得各个外骨骼躯干部件之间实现弯曲和伸展，包括连接使用者腰部与大腿部件的髋关节部件，连接大腿部件与小腿部件的膝关节部件，连接小腿部件与脚板的踝关节部件；辅助单元，包括绑在使用者腰部并固定连接于髋关节部件上的腰带，绑在使用者大腿上并固定连接于大腿部件上的绷带以及用于保护使用者膝关节，固定连接于膝关节部件上的软垫护膝；以及用于为整个装置提供能源的电源，其特征在于：所述机器人还包括能够实时获取机器人行走过程中的加速度、角速度信号，对信号进行处理并生成相应运动信号进而控制外骨骼躯干部件动作，完成防摔过程的动作控制单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，李荣华，张连东，宋雪萍，刘金伟，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：
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