打火机汽箱的下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种打火机汽箱的下料装置，包括支撑框架、用于夹持打火机汽箱的下料夹、用于垂直移动下料夹的垂直轨道、用于移动垂直轨道的水平轨道、水平推杆、垂直推杆和对机械手在水平轨道上进行限位的限位机构，所述水平轨道固定在支撑框架上，所述垂直轨道垂直设于所述水平轨道上，所述垂直轨道的端部固定有卡板，所述卡板连接所述水平推杆的活塞杆，所述水平推杆的底座固定在支撑框架的一端上，所述支撑框架的另一端设有限位机构，所述垂直推杆的活塞杆连接下料夹，所述垂直推杆的底座固定在所述卡板上；该种下料装置，能够自动依序且准确地将打火机汽箱插放至插盘中，无需人员操作，有效地提高了生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

打火机汽箱的下料装置
本技术涉及一种下料装置，尤其涉及一种打火机汽箱的下料装置。
技术介绍
在对打火机汽箱进行充气完成后为提高生产效率，应当实现充气完成的打火机汽箱的全自动下料，且为便于运输和放置打火机汽箱，应当将打火机汽箱自动成排插放在插盘中，而如何实现自动地将打火机汽箱成排放在插盘中是应当予以解决的问题。其中，在成排插放在插盘的操作过程中，如何实现打火机汽箱的移动，如何实现地插放位置的定位，以及如何对使插放依序进行均是应当解决的问题。以此，为保证生产效益，如何在生产成本较低的前提下，实现将打火机汽箱自动有序地插放在插盘中以便于后续的生产加工操作，是在生产使用过程中应当予以考虑并解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种打火机汽箱的下料装置解决在成排插放在插盘的操作过程中，如何实现打火机汽箱的移动，如何实现地插放位置的定位，以及如何对使插放依序进行的问题。本技术的技术解决方案是:一种打火机汽箱的下料装置，包括支撑框架、用于夹持打火机汽箱的下料夹、用于垂直移动下料夹的垂直轨道、用于移动垂直轨道的水平轨道、水平推杆、垂直推杆和对机械手在水平轨道上进行限位的限位机构，所述水平轨道固定在支撑框架上，所述垂直轨道垂直设于所述水平轨道上，所述垂直轨道的端部固定有卡板，所述卡板连接所述水平推杆的活塞杆，所述水平推杆的底座固定在支撑框架的一端上，所述支撑框架的另一端设有限位机构，所述垂直推杆的活塞杆连接下料夹，所述垂直推杆的底座固定在所述卡板上。进一步改进在于:所述下料夹包括底板、左夹块、右夹块、左夹指、右夹指、支杆、上板和移动推杆，所述上板通过支杆连接底板，所述移动推杆的一端固定在上板上，所述移动推杆的另一端连接右夹块，所述左夹块固定在所述底板上，所述左夹指固定在所述左夹块上，所述右夹指固定在所述右夹块上，所述底板连接所述垂直推杆的活塞杆，所述底板设于所述垂直轨道上。进一步改进在于:所述限位机构包括边框、转盘、齿盘、齿板、限位推杆、支立板和若干长度不同的限位柱，所述转盘环绕连接所述限位柱，所述转盘和齿盘同轴固定，所述转盘和齿盘活动连接所述边框，所述齿盘和齿板的齿相啮合，所述齿板的端部连接限位推杆， 所述限位推杆由支立板固定在边框上。进一步改进在于:所述限位柱的数量为五个。本技术一种打火机汽箱的下料装置，通过控制下料夹的升降及水平移动，从而在使用下料夹夹持打火机汽箱后，将打火机汽箱移动并插放至插盘中。并设置限位机 构对下料夹的水平移动进行定位，从而实现使用下料夹将打火机汽箱依次插放在插盘中。该种打火机汽箱的下料装置，通过移动推杆推动右夹块，从而带动右夹指向左夹指移动，使左夹指和右夹指并合夹持打火机汽箱，使垂直推杆带动下料夹在垂直轨道上进行垂直移动， 使水平推杆带动下料夹在水平轨道上进行水平移动至水平轨道的端部，而设置在水平轨道上的限位机构的限位柱对下料夹进行定位，使下料夹准确插放打火机汽箱。限位机构中的限位推杆带动齿板的移动，进而带动齿盘和转盘的同时转动，使不同长度的限位柱对下料夹进行定位。本技术的有益效果是:本技术一种打火机汽箱的下料装置，能够自动依序且准确地将打火机汽箱插放至插盘中，无需人员操作，有效地提高了生产效率。该种打火机汽箱的下料装置，通过设置的下料夹夹持生产完成的打火机汽箱，并通过下料夹的升降与水平移动实现打火机的移动，同时设置限位机构，通过限位机构的限位柱对下料夹水平移动位置进行定位，从而保证下料夹能够准确地将打火机汽箱插放在插盘中，而通过设置若干不同长度的限位柱，通过转换长度不同的限位柱实现不同水平位置的定位，从而保证下料装置的持续生产使用，保证生产效益的提高。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例下料夹的结构示意图；图3是本技术实施例限位机构的结构示意图；其中:1_支撑框架，2-下料夹，3-限位机构，4-垂直轨道，5-水平轨道，6_水平推杆，7-垂直推杆,8-卡板；201-底板，202-左夹块，203-右夹块，204-左夹指，205-右夹指，206-支杆， 207-上板，208-移动推杆；301-边框，302-转盘，303-齿盘，304-齿板，305-限位推杆，306-支立板，307-限位柱。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的优选实施例。如图1所示，本实施例提供一种打火机汽箱的下料装置，包括支撑框架1、用于夹持打火机汽箱的下料夹2、用于垂直移动下料夹2的垂直轨道4、用于移动垂直轨道4的水平轨道5、水平推杆6、垂直推杆7和对机械手在水平轨道5上进行限位的限位机构3，所述水平轨道5固定在支撑框架I上，所述垂直轨道4垂直设于所述水平轨道5上，所述垂直轨道4的端部固定有卡板8，所述卡板8连接所述水平推杆6的活塞杆，所述水平推杆6的底座固定在支撑框架I的一端上，所述支撑框架I的另一端设有限位机构3，所述垂直推杆7 的活塞杆连接下料夹2，所述垂直推杆7的底座固定在所述卡板8上。如图2所示，所述下料夹2包括底板201、左夹块202、右夹块203、左夹指204、右夹指205、支杆206、上板207和移动推杆208，所述上板207通过支杆206连接底板201，所述移动推杆208的一端固定在上板207上，所述移动推杆208的另一端连接右夹块203，所 述左夹块202固定在所述底板 201上，所述左夹指204固定在所述左夹块202上，所述右夹指205固定在所述右夹块203 上，所述底板201连接所述垂直推杆7的活塞杆，所述底板201设于所述垂直轨道4上。如图3所示，所述限位机构3包括边框301、转盘302、齿盘303、齿板304、限位推杆305、支立板306和五个长度均匀变化的限位柱307，所述转盘302均匀环绕连接所述限位柱307，每两个相邻限位柱307设置为以转盘302中轴心成72度夹角，所述转盘302和齿盘303同轴固定，所述转盘302和齿盘303活动连接所述边框301，所述齿盘303和齿板304的齿相啮合，所述齿板304的端部连接限位推杆305，所述限位推杆305由支立板306固定在边框301 上。本实施例一种打火机汽箱的下料装置，通过控制下料夹2的升降及水平移动，从而在使用下料夹2夹持打火机汽箱后，将打火机汽箱移动并插放至插盘中。并设置限位机构3对下料夹2的水平移动进行定位，从而实现使用下料夹2将打火机汽箱依次插放在插盘中。该种打火机汽箱的下料装置，通过移动推杆208推动右夹块203，从而带动右夹指205 向左夹指204移动，使左夹指204和右夹指205并合夹持打火机汽箱，使垂直推杆7带动下料夹2在垂直轨道4上进行垂直移动，使水平推杆6带动下料夹2在水平轨道5上进行水平移动至水平轨道5的端部，而设置在水平轨道5上的限位机构3的限位柱307对下料夹 2进行定位，使下料夹2准确插放打火机汽箱。限位机构3中的限位推杆305带动齿板304 的移动，进而带动齿盘303和转盘302的同时转动，使不同长度的限位柱307对下料夹2进行定位。本实施例的有益效果是:本实施例一种打火机汽箱的下料装置，能够自动依序且准确地将打火机汽箱插放至插盘中，无需人员操作，有效地提高了生产效率。该种打火机汽箱的下料装置，通过设置的下料夹夹持生产完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打火机汽箱的下料装置，其特征在于：包括支撑框架（1）、用于夹持打火机汽箱的下料夹（2）、用于垂直移动下料夹（2）的垂直轨道（4）、用于移动垂直轨道（4）的水平轨道（5）、水平推杆（6）、垂直推杆（7）和对机械手在水平轨道（5）上进行限位的限位机构（3），所述水平轨道（5）固定在支撑框架（1）上，所述垂直轨道（4）垂直设于所述水平轨道（5）上，所述垂直轨道（4）的端部固定有卡板（8），所述卡板（8）连接所述水平推杆（6）的活塞杆，所述水平推杆（6）的底座固定在支撑框架（1）的一端上，所述支撑框架（1）的另一端设有限位机构（3），所述垂直推杆（7）的活塞杆连接下料夹（2），所述垂直推杆（7）的底座固定在所述卡板（8）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白家宝，梁新亚，王增国，
申请(专利权)人：郎溪东海光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：