一种采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法技术

技术编号:9059600 阅读:205 留言:0更新日期:2013-08-21 22:51
本发明专利技术提供一种采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法,其特征在于:若干霍尔元件沿XY向等间距分布形成井字形或正方形阵列,阵列中各传感器对所在位置Z向磁通密度分量进行测量。该阵列中沿XY向分布的传感器用于XY坐标系的位置测量,沿UV向分布的传感器用于UV坐标系的位置测量,所述XY坐标系为动子运动坐标系,所述UV坐标系为XY坐标系逆时针旋转45度后形成的坐标系。本方法使电机动子在XY坐标系和UV坐标下的位置测量得以实现。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法,其特征在于,所述霍尔阵列同时适用于XY坐标系的位置测量和UV坐标系的位置测量,所述UV坐标系为XY坐标系逆时针旋转45度后形成的坐标系,包括:a、若干霍尔元件沿XY向等间距分布形成井字形或正方形阵列;b、X向或Y向的四个霍尔元件组成一个测量传感器;c、U向或V向的单个霍尔元件组成一个测量传感器;d、所述霍尔阵列安装在电机动子上,与永磁阵列平行,用于测量Z向的磁通密度;e、各测量传感器的信号经过电路处理采样后,送往微处理器进行计算,从而完成动子相对永磁阵列的位置测量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:丁少华张志刚
申请(专利权)人:上海微电子装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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