一种滚筒洗衣机的偏心感知方法技术

本发明专利技术公开了一种滚筒洗衣机的偏心感知方法，该偏心感知方法包括步骤：将电机驱动到目标转速，自驱动过程开始计算电机由于偏心而产生的反电动势；当电动势对应物理参量小于预设限制时，维持目标转速，采集维持转速的控制信号占空比，并数学计算占空比均值；利用这个占空比控制洗衣机运行，计算N个滚筒旋转周期内，最大和最小电机脉冲周期的差值；最后通过带入周期的差值，利用软件中公式计算偏心大小。本发明专利技术滚筒洗衣机的偏心感知方法可以精确判断滚筒洗衣机不平衡偏心，保证脱水振动性能良好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣机的偏心感知方法。
技术介绍
洗衣机是利用洗涤水和洗涤剂的作用，并通过洗涤、清洗、脱水、干燥等步骤，去除洗涤物中粘有的污垢的装置。洗衣机洗涤时，通过不锈钢桶的内壁对衣物进行不停的摩擦，进而实现对衣物的洗涤；脱水时，在电机的驱动下，整个洗衣机内筒旋转，衣物中含有的水分在离心力的作用下脱离衣物并通过洗衣机内筒上的脱水孔排出洗衣机内筒，然后通过洗衣机外桶的排水结构将水排出洗衣机，从而完成衣物的脱水过程。滚筒洗衣机相对于其他种类的洗衣机，具有对洗涤物损伤小、用水量少的优点，被消费者广泛的使用。现有技术中的滚筒洗衣机，在脱水前进行偏心感知，区分水准为±200G，如果是在高偏心情况下，区分能力较差。然而随着用户对滚筒洗衣机整体系能的要求越来越高，只有低振动噪声，高智能控制的洗衣机才能适合市场的需求。所以现有技术中也有相关滚筒洗衣机偏心情况的测试，以此保证滚筒洗衣机的智能性，提升滚筒洗衣机的整体性能。请参阅图1所示，现有技术中的一种滚筒洗衣机，其包括机身1、洗涤桶2、滚筒3、热调节器4、洗涤剂桶5、给水管6、排水管7、泵8、排水管9、固定在洗涤桶2内的被减震器(未表示)、电机10、传送带11。热调节器4用以测定供给到滚筒3内的洗涤水的温度。操作时将洗涤物投入到滚筒3 内部，再借助电机10的驱动力使得滚筒3旋转，从而完成洗涤过程。上述滚筒洗衣机的工作过程包括:首先，使用者打开安装在机身I前面的机门，投入洗涤物，再输入洗涤指令，洗涤水会沿着给水管6的引导并充满滚筒3内部；接着水位传感器监视相应于所投入的洗涤物的设定水位的洗涤水，而将监视值输出到控制部，控制部根据输出的监视值识别给水完毕之后，电机10驱动滚筒3进行旋转洗涤；在洗涤过程结束后，泵8就会进行驱动，而使得洗涤水经过排水管7及排水管9排到外部，在排水过程结束后，继续执行清洗、脱水工作，最终完成洗涤过程。为了完成脱水操作，首先要完成偏心测试，但是这一过程是通过开环控制方式对电机进行加速，然后再检测在这一加速区间段上的洗涤泡量的变化，通过采集洗涤泡量的变化量完成偏心测试。上述滚筒洗衣机的偏心测试方法是通过开环方式对电机进行加速而完成的，在其加速过程中，经常会出现不能达到目标速度的情况，或者出现转速不规律变化的现象，这样就容易导致洗涤泡不能均匀的扩散开来，进而不能准确的进行偏心检测。另外，在这样没有准确的检测出偏心的状态下进行脱水操作时，随着洗涤桶的震动，会产生噪音，而且滚筒洗衣机可能从原来的位置上发生移动，情况严重时，还会导致洗涤桶难因为难以承受这种震动而损坏。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的滚筒洗衣机的偏心感知方法，以克服上述缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供，该滚筒洗衣机的偏心感知方法克服了现有技术中的缺陷，能够提供较为准确的检测滚筒洗衣机的偏心情况，提升了滚筒洗衣机的性能。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:，所述感知方法包括下列步骤:I)将电机驱动到目标转速，在驱动过程中，电机由于偏心会产生反电动势，计算一段时间内每一前一采样周期和后一采样周期的反电动势的差值，并选取最大差值；2)将该最大反电动势差值与程序中预先定义的电动势差值做对比，决定是否进行下一步过程，当达到要求时，维持目标转速，采集维持转速的控制信号占空比，并数学计算占空比均值；3)控制洗衣机运行，计算N个滚筒旋转周期内，最大和最小相邻两个电机脉冲时间的差值；4)通过带入脉冲时间的差值，利用软件中公式计算偏心大小。优选的，在上述滚筒洗衣机的偏心感知方法中，所述步骤I)中加速到的目标转速范围是90转/分 110转/分。优选的，在上述滚筒洗衣机的偏心感知方法中，所述步骤I)中加速到的目标转速为与重力常数相等的转速98转/分。 优选的，在上述滚筒洗衣机的偏心感知方法中，所述步骤2)中维持目标转速的控制信号占空比计算方法，是通过一定时间的总值求平均值得到的。优选的，在上述滚筒洗衣机的偏心感知方法中，所述步骤2)中达到要求是指比较后的电动势差值小于预定值。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:(I)可以精确判断滚筒洗衣机不平衡偏心，保证脱水振动性能良好；(2)可以将滚筒洗衣机的偏心区分能力提高到±100G，使得滚筒洗衣机的智能性更高，整体性能能够大大提升；(3)在恒定转速检测时，计算电机脉冲周期的差值，这种周期反应转速的方法对芯片要求更高，但是相对于频率周期法的方法，不存在脉冲数溢出或者不足的问题，转速判定更加准确，提高了感知的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本专利技术的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中一种滚筒洗衣机的示意图；图2是本专利技术滚筒洗衣机的偏心感知方法中占空比取值示意；图3是本专利技术滚筒洗衣机的偏心感知方法中负载及偏心增加趋势图；图4是本专利技术滚筒洗衣机的偏心感知方法中偏心高精计算的示意图；图5是本专利技术滚筒洗衣机的偏心感知方法中偏心感知分布能力示意图；图6是本专利技术滚筒洗衣机的偏心感知方法具体步骤的流程示意图。其中:100、占空比； 200、反电动势。具体实施例方式正如
技术介绍
中所述的，滚筒洗衣机在脱水前需要进行偏心感知，现有技术中的滚筒洗衣机的偏心感知区分水准为±200G，如果是在高偏心情况下，区分能力较差。请参阅图1所示，图1为现有技术中一种滚筒洗衣机的偏心测试方法，该偏心测试方法是通过开环方式对电机进行加速而完成的，在其加速过程中，经常会出现不能达到目标速度的情况，或者出现转速不规律变化的现象，这样就容易导致洗涤泡不能均匀的扩散开来，进而不能准确的进行偏心检测。另外，在这样没有准确的检测出偏心的状态下进行脱水操作时，随着洗涤桶的震动，会产生噪音，而且滚筒洗衣机可能从原来的位置上发生移动，情况严重时，还会导致洗涤桶难因为难以承受这种震动而损坏。随着用户对滚筒洗衣机整体系能的要求越来越高，只有低振动噪声，高智能控制的洗衣机才能适合市场的需求。现有技术中也有相关滚筒洗衣机偏心情况的测试,通过选用高性能芯片，加上多步骤·判断，进行滚筒洗衣机数据多线程的采集与控制实现高精度偏心感知,提高整机偏心区分能力。实现该功能后,滚筒洗衣机智能性更高,整体性能能够大大提升。本专利技术公开了一种能够提供较为准确的检测洗衣机偏心情况的滚筒洗衣机的偏心感知方法，该偏心感知方法能够提供较为准确的检测滚筒洗衣机的偏心情况，提升了滚筒洗衣机的性能。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图2至图5所示，要计算滚筒洗衣机的偏心值，首先将电机驱动到目标转速，在驱动过程开始计算电机由于偏心而产生的反电动势200 ;当电动势对应物理参量小于预设限制时，维持目标转速，采集维持转速的控制信号占空比(duty) 100，并数学计算占空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒洗衣机的偏心感知方法，其特征在于：所述感知方法包括下列步骤：1)将电机驱动到目标转速，在驱动过程中，电机由于偏心会产生反电动势，计算一段时间内每一前一采样周期和后一采样周期的反电动势的差值，并选取最大差值；2)将该最大反电动势差值与程序中预先定义的电动势差值做对比，决定是否进行下一步过程，当达到要求时，维持目标转速，采集维持转速的控制信号占空比，并数学计算占空比均值；3)控制洗衣机运行，计算N个滚筒旋转周期内，最大和最小相邻两个电机脉冲时间的差值；4)通过带入脉冲时间的差值，利用软件中公式计算偏心大小。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明，
申请(专利权)人：苏州三星电子有限公司，
类型：发明
国别省市：