盘装置、盘的偏心控制方法制造方法及图纸

当预先将分别对应的权重系数存储在由盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域中，进行设置工作时，用预先存储的权重系数计算偏心控制量。又，当加上比预定量大的冲击时，中止计算权重系数。通过这样的构成，能够加快查找时间，并且能够稳定头的定位。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及盘装置、盘的偏心控制方法和记录媒体，特别涉及使头跟踪偏心的盘的目标道的技术。
技术介绍
盘装置，为了用头将信息在偏心的盘的目标道中记录再生，必须使头跟踪由于偏心离开旋转中心的距离不断发生变化的目标道。下面，我们以HDD(Hard Disk Drive(硬盘驱动))为例进行说明。第8图是已有的HDD的方框图。如第8图所示，已有的HDD由以下装置构成对磁盘815进行信息的记录和再生，输出磁头位置信号806的磁头819；根据磁头控制量信号809使磁头819工作的传动机构单元810；学习作为磁头819读取的伺服信息号码变化与磁盘815的偏心量变化的相位差的相位偏离量，输出相位偏离量信号812的相位学习器801；以与磁盘815的旋转频率同步的频率，输出持有相位学习器801学习的相位偏离量的偏心同步正弦波信号813的正弦波发生器802；在正弦波信号上乘以权重系数计算偏心控制量，并且学习偏心量和更新权重系数，输出偏心控制量信号804的偏心控制量计算器803；将偏心控制量和通常的反馈控制量加起来，算出用于补偿磁盘815的偏心使磁头819跟踪目标道的磁头控制量，输出磁头控制量信号809的定位控制器808；从装置外部输入的目标位置信号805减去磁头位置信号806，输出作为减法结果的位置误差信号807的减法器820；和切换偏心控制量计算器803是否学习偏心量和更新权重系数的学习开关811。而且，当磁头819进行查找工作时，断开学习开关811，偏心控制量计算器803暂时中止学习偏心量和更新权重系数，从查找工作移动到设置工作后，用就在中止前算出的权重系数计算偏心控制量，当磁头819进入预定的定位范围时，通过接通学习开关811，再开始学习偏心量和更新权重系数，防止设置时的控制性能的恶化。又，当由于从外部加入的冲击等无目的地使磁头819运动，磁头819的定位误差超过预定值时，断开学习开关811，中止学习偏心量和更新权重系数，当磁头819进入预定的定位范围时，通过接通学习开关811，再开始学习偏心量和更新权重系数，防止控制性能的恶化。但是，上述那样的已有盘装置，当进行查找工作时，暂时中止偏心控制量的计算、偏心量的学习和权重系数的更新，在从查找工作移动到设置工作后，用在中止前算出的权重系数计算偏心控制量，当磁头进入预定的定位范围时，再开始学习偏心量和更新权重系数，但是因为权重系数的值与决定磁头位置的目标道有关而不同，所以存在着为了进行权重系数的收敛需要时间，使查找时间变长那样的问题。又，因为即便从外部加入冲击等，也学习偏心量和更新权重系数直到磁头的定位误差超过预定值为止，所以存在着发生不能够正确地计算偏心控制量的情形，引起控制性能恶化那样的问题。本专利技术就是为了解决上述课题提出的，本专利技术的目的是提供能够加快查找时间，并且能够稳定头定位的盘装置、盘的偏心控制方法和记录媒体。
技术实现思路
与本专利技术(权利要求1)有关的盘装置的特征是它备有读取记录在盘上的具有一连串伺服信息号码的伺服信息的头、学习作为表示上述头读取的伺服信息号码变化的锯齿波与表示盘偏心量变化的正弦波的相位差的相位偏离量的相位学习部件、根据从外部输入的上述头的目标位置和上述头的现在位置，检测上述头的位置误差的减法部件、以与上述盘的旋转频率同步的频率，产生持有上述相位学习部件学习的相位偏离量的偏心同步正弦波的正弦波发生部件、根据上述偏心同步正弦波和上述头的位置误差计算权重系数，并且在上述偏心同步正弦波上乘以权重系数计算偏心控制量的偏心控制量计算部件、根据上述头的位置误差和偏心控制量，进行上述头的定位控制的定位控制部件、和预先存储上述相位学习部件学习的相位偏离量和由上述盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域的权重系数的偏心控制量初期学习部件，上述偏心控制量计算部件，当进行设置工作时，从上述偏心控制量初期学习部件读出与上述头的目标位置对应的相位偏离量和权重系数，用该读出的相位偏离量和权重系数计算偏心控制量。如果根据本专利技术(权利要求1)，则具有即便在盘的内周和外周上权重系数的值不同，在移动到跟踪工作再开始学习权重系数的计算后，也能够缩短到权重系数收敛的时间，加快查找时间的效果。与本专利技术(权利要求2)有关的盘装置的特征是在权利要求1所述的盘装置中，上述偏心控制量初期学习部件预先存储表示上述相位学习部件学习的相位偏离量和代替上述权重系数、由上述盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域的权重系数和上述头的目标位置的关系的近似公式，上述偏心控制量计算部件，当进行设置工作时，从上述偏心控制量初期学习部件读出与上述头的目标位置对应的相位偏离量和近似公式，从该读出的近似公式算出与上述头的目标位置对应的权重系数，并且用该算出的权重系数和上述读出的相位偏离量计算偏心控制量。如果根据本专利技术(权利要求2)，则具有即便当在由盘的同心圆分割的区域内权重系数的值发生很大变化时，在移动到跟踪工作再开始学习权重系数的计算后，也能够缩短到权重系数收敛的时间，加快查找时间的效果。与本专利技术(权利要求3)有关的盘装置的特征是在权利要求1所述的盘装置中，备有多个读取记录在多个盘面上的，具有一连串伺服信息号码的伺服信息的，与各盘面对应地设置的头，上述偏心控制量初期学习部件预先存储上述相位学习部件学习的相位偏离量和各头读取的每个盘面的，由上述盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域的权重系数，上述偏心控制量计算部件，当进行头切换工作时，从上述偏心控制量初期学习部件读出与切换后的头的目标位置对应的相位偏离量和权重系数，用该读出的相位偏离量和权重系数计算偏心控制量。如果根据本专利技术(权利要求3)，则具有能够加快头查找时间的效果。与本专利技术(权利要求4)有关的盘装置的特征是在权利要求1所述的盘装置中，备有多个读取记录在多个盘的各个盘上的，具有一连串伺服信息号码的伺服信息的头，偏心控制量初期学习部件预先存储上述相位学习部件学习的相位偏离量和由各盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域的权重系数，上述偏心控制量计算部件，当进行到不同盘上的头的头切换工作时，从上述偏心控制量初期学习部件读出与切换后的头的目标位置对应的相位偏离量和权重系数，用该读出的相位偏离量和权重系数计算偏心控制量。如果根据本专利技术(权利要求4)，则具有能够加快头查找时间的效果。与本专利技术(权利要求5)有关的盘装置的特征是它备有读取记录在盘上的具有一连串伺服信息号码的伺服信息的头、学习作为表示上述头读取的伺服信息号码变化的锯齿波与表示盘偏心量变化的正弦波的相位差的相位偏离量的相位学习部件、根据从外部输入的上述头的目标位置和上述头的现在位置，算出上述头的位置误差和残余距离的第1减法部件、以与上述盘的旋转频率同步的频率，产生持有上述相位学习部件学习的相位偏离量的偏心同步正弦波的正弦波发生部件、根据上述偏心同步正弦波和上述头的位置误差计算权重系数，并且在上述偏心同步正弦波上乘以权重系数计算偏心控制量的偏心控制量计算部件、当进行设置工作时和当进行跟踪工作时，根据上述头的位置误差和偏心控制量，进行上述头的定位控制的定位控制部件、预先存储上述相位学习部件学习的相位偏离量和由上述盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域的权重系数的偏心控制量初期学习部件，算出与上述头的残余距离相应的目标速度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘装置，其特征在于：它备有读取记录在盘上的具有一连串伺服信息号码的伺服信息的头；学习作为表示上述头读取的伺服信息号码变化的锯齿波与表示盘偏心量变化的正弦波的相位差的相位偏离量的相位学习部件；根据从外部输入的上述头 的目标位置和上述头的现在位置，检测上述头的位置误差的减法部件；以与上述盘的旋转频率同步的频率，产生持有上述相位学习部件学习的相位偏离量的偏心同步正弦波的正弦波发生部件；根据上述偏心同步正弦波和上述头的位置误差计算权重系数，并 且在上述偏心同步正弦波上乘以权重系数计算偏心控制量的偏心控制量计算部件；根据上述头的位置误差和偏心控制量，进行上述头的定位控制的定位控制部件；和预先存储上述相位学习部件学习的相位偏离量和由上述盘的同心圆分割成的多个区域的每个 区域的权重系数的偏心控制量初期学习部件；上述偏心控制量计算部件，当进行设置工作时，从上述偏心控制量初期学习部件读出与上述头的目标位置对应的相位偏离量和权重系数，用该读出的相位偏离量和权重系数计算偏心控制量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2002-8-2 226300/20021.一种盘装置，其特征在于它备有读取记录在盘上的具有一连串伺服信息号码的伺服信息的头；学习作为表示上述头读取的伺服信息号码变化的锯齿波与表示盘偏心量变化的正弦波的相位差的相位偏离量的相位学习部件；根据从外部输入的上述头的目标位置和上述头的现在位置，检测上述头的位置误差的减法部件；以与上述盘的旋转频率同步的频率，产生持有上述相位学习部件学习的相位偏离量的偏心同步正弦波的正弦波发生部件；根据上述偏心同步正弦波和上述头的位置误差计算权重系数，并且在上述偏心同步正弦波上乘以权重系数计算偏心控制量的偏心控制量计算部件；根据上述头的位置误差和偏心控制量，进行上述头的定位控制的定位控制部件；和预先存储上述相位学习部件学习的相位偏离量和由上述盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域的权重系数的偏心控制量初期学习部件；上述偏心控制量计算部件，当进行设置工作时，从上述偏心控制量初期学习部件读出与上述头的目标位置对应的相位偏离量和权重系数，用该读出的相位偏离量和权重系数计算偏心控制量。2.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于上述偏心控制量初期学习部件预先存储上述相位学习部件学习的相位偏离量和代替上述权重系数、表示由上述盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域的权重系数和上述头的目标位置的关系的近似公式；上述偏心控制量计算部件，当进行设置工作时，从上述偏心控制量初期学习部件读出与上述头的目标位置对应的相位偏离量和近似公式，从该读出的近似公式算出与上述头的目标位置对应的权重系数，并且用该算出的权重系数和上述读出的相位偏离量计算偏心控制量。3.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于它备有多个读取记录在多个盘面上的、具有一连串伺服信息号码的伺服信息的、与各盘面对应地设置的头；上述偏心控制量初期学习部件，预先存储上述相位学习部件学习的相位偏离量和各头读取的每个盘面的、由上述盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域的权重系数；上述偏心控制量计算部件，当进行头切换工作时，从上述偏心控制量初期学习部件读出与切换后的头的目标位置对应的相位偏离量和权重系数，用该读出的相位偏离量和权重系数计算偏心控制量。4.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于它备有多个读取记录在多个盘的各个盘上的具有一连串伺服信息号码的伺服信息的头；偏心控制量初期学习部件，预先存储上述相位学习部件学习的相位偏离量和由各盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域的权重系数；上述偏心控制量计算部件，当向不同盘上的头进行头切换工作时，从上述偏心控制量初期学习部件读出与切换后的头的目标位置对应的相位偏离量和权重系数，用该读出的相位偏离量和权重系数计算偏心控制量。5.一种盘装置，其特征在于它备有读取记录在盘上的具有一连串伺服信息号码的伺服信息的头；学习作为表示上述头读取的伺服信息号码变化的锯齿波与表示盘偏心量变化的正弦波的相位差的相位偏离量的相位学习部件；根据从外部输入的上述头的目标位置和上述头的现在位置，算出上述头的位置误差和残余距离的第1减法部件；以与上述盘的旋转频率同步的频率，产生持有上述相位学习部件学习的相位偏离量的偏心同步正弦波的正弦波发生部件；根据上述偏心同步正弦波和上述头的位置误差计算权重系数，并且在上述偏心同步正弦波上乘以权重系数计算偏心控制量的偏心控制量计算部件；当进行设置工作时和当进行跟踪工作时，根据上述头的位置误差和偏心控制量，进行上述头的定位控制的定位控制部件；预先存储上述相位学习部件学习的相位偏离量和由上述盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域的权重系数的偏心控制量初期学习部件；算出与上述头的残余距离相应的目标速度的参照速度算出部件；算出上述头的实际移动速度的头速度算出部件；根据上述头的实际移动速度和上述目标速度，算出上述头的速度误差的第2减法部件；和当进行查找工作时，用由上述第2减法部件算出的头的速度误差和由上述偏心控制量计算部件用与存储在上述偏心控制量初期学习部件中的上述头的现在位置对应的相位偏离量和权重系数算出的偏心控制量，进行上述头的定位控制的速度控制部件。6.一种盘装置，其特征在于它备有，读取记录在盘上的具有一连串伺服信息号码的伺服信息的头；学习作为表示上述头读取的伺服信息号码变化的锯齿波与表示盘偏心量变化的正弦波的相位差的相位偏离量的相位学习部件；根据从外部输入的上述头的目标位置和上述头的现在位置，检测上述头的位置误差的减法部件；以与上述盘的旋转频率同步的频率，产生持有上述相位学习部件学习的相位偏离量的偏心同步正弦波的正弦波发生部件；根据上述偏心同步正弦波和上述头的位置误差计算权重系数，并且在上述偏心同步正弦波上乘以权重系数计算偏心控制量的偏心控制量计算部件；根据上述头的位置误差和偏心控制量，进行上述头的定位控制的定位控制部件；算出上述头的位置误差的变化量的位置误差变化量算出部件；和当上述位置误差变化量算出部件算出的变化量超过预定值时，使上述偏心控制量计算部件中止计算权重系数的偏心学习切换判定部件。7.一种盘装置，其特征在于它备有，读取记录在盘上的具有一连串伺服信息号码的伺服信息的头；学习作为表示上述头读取的伺服信息号码变化的锯齿波与表示盘偏心量变化的正弦波的相位差的相位偏离量的相位学习部件；根据从外部输入的上述头的目标位置和上述头的现在位置，检测上述头的位置误差的减法部件；以与上述盘的旋转频率同步的频率，产生持有上述相位学习部件学习的相位偏离量的偏心同步正弦波的正弦波发生部件；根据上述偏心同步正弦波和上述头的位置误差计算权重系数，并且在上述偏心同步正弦波上乘以权重系数计算偏心控制量的偏心控制量计算部件；根据上述头的位置误差和偏心控制量，进行上述头的定位控制的定位控制部件；以电压输出从外部加到该盘装置上的冲击的冲击检测部件；和当上述冲击检测部件输出的电压超过预定值时，使上述偏心控...

【专利技术属性】
技术研发人员：重松则夫，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]