本实用新型专利技术公开了一种轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置。该装置由多工位抓胎器组件，立式中心转轴组件，转位驱动组件以及双节式金属膜片联轴器组成。多工位抓胎器组件由不少于三组抓胎器及其各自的连接横臂和连接臂支座组成一伞骨状结构固接在立式中心转轴上部，立式中心转轴下端通过双节式金属膜片联轴器与包含凸轮分割器的转位驱动组件联结。该装置转位时，通过减速电机驱动凸轮分割器的水平输入端由凸轮分割器的垂直输出端带动联结其上的立轴及多工位抓胎器组件旋转，来实现多工位抓胎器同时转位的动作。本实用新型专利技术的多工位抓胎器转位装置结构简单，转位效率高，定位精准；抓胎器与连接横臂之间安装简单，调整方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备多工位转位装置的
，具体为轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置。
技术介绍
在子午线轮胎的制造过程中，成型好的生胎坯在定型硫化前必须对其内、外壁喷涂隔离剂，以防止硫化过程中与胶囊及模具粘接并方便硫化完成后脱模。对于生产规模较大的轮胎企业，自动化的隔离剂喷涂装置是其必备的设备。此类设备有单工位和多工位之分。一般多工位的轮胎喷涂机其工位的循环变换采用旋转的方式，其工位数量最少为三个，即喷涂准备工位(抓胎工位)、喷涂工作位(对抓胎器上的轮胎进行内外喷涂)、喷涂完成工位(卸胎工位)；喷涂机工作时抓胎器夹持需要喷涂隔离剂的轮胎胎坯，随转位装置的转动依次传递到各个工位。目前大多轮胎自动喷涂设备的旋转式多工位抓胎器的转位装置，是由减速电机驱动一对大小齿轮啮合传动来完成工位的切换。其结构包括减速电机、传动齿轮副、可旋转多工位悬臂抓胎器机构、锁位机构、和立轴。其中大齿轮是一个直径超过I米的大圆环，与可旋转多工位悬臂抓胎器组件的的悬臂梁固接，当大齿轮被驱动旋转时，与其相连的多工位悬臂抓胎器组件围绕固定立轴转动，到达目标位时，电机停转，锁位机构将抓胎器支臂抱死。这种结构的弊端是:大直径齿轮加工难度高，传动齿轮间没有自锁机制，切换转位时，停位不准且容易产生定位的累计误差，需外加锁紧机构辅助定位，从而增加了过程动作，降低了转位效率，加长单条轮条胎的喷涂周期，而且设备的制作成本较高。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是克服现有技术的的不足，提供一种既简化设备机构，又提高转位精度和工作效率的轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置。技术方案:本技术轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置，由包括多工位抓胎器组件，立式中心转轴组件，转位驱动组件以及双节式金属膜片联轴器所组成。多工位抓胎器组件是由不少于三组抓胎器及其各自的连接横臂和连接臂支座组成，连接横臂的一端与抓胎器用法兰固接，另一端与联接臂支座做榫卯式固接，每组抓胎器中心距连接臂支座中心长度相等，多组连接横臂与连接臂支座相接呈伞骨状，且两两连接横臂间夹角相等，每组抓胎器对应一个工位；其中的连接横臂是一个单法兰座端面的长矩管结构，法兰座端面上有定位凸台，与抓胎器上的轴承支座对应的法兰座凹槽配合定位而固接，方便抓胎器的拆装、定位与调整；矩管的另一端侧，四周围焊5毫米厚衬板，形成一个长方体“榫头”，与连接臂支座上下夹盘间的凹槽形成的“卯眼”插接、咬合，再以螺栓、销钉将上下夹盘与联接臂固定，从而形成连接臂与连接臂支座的榫卯式固接，“榫头”端面是凹形圆柱面，与连接臂支座套筒面紧密相接，来保证抓胎器的中心至立式转轴中心间距(抓胎器的转位半径)的精度；其中的连接臂支座是一套筒夹盘式结构，上、下夹盘为圆盘状，平行焊接在套筒的中部，两夹盘之间两两对应的凹槽，与抓胎器连接横臂的“榫头”配装，使连接臂快速准确定位且限制连接横臂各个方向的扭转；套筒与立轴套装，在上、下夹盘的外侧，沿套筒的圆周方向三等分而均布固定螺栓与立轴固接。立式中心转轴组件是由立轴、带立式座外球面轴承、带凸台圆形座外球面轴承组成，立轴通过带立式座外球面轴承和带凸台圆形座外球面轴承固接在喷涂机机架上，立轴的上部与多工位抓胎器组件的连接臂支座套装沿周向以多条螺栓固定，立轴的下端与双节式金属膜片联轴器带胀紧套端胀接。双节式金属膜片联轴器，易安装便调整，具有高扭距刚性和高灵敏度，零回转间隙，其不锈钢膜片可补偿径向、角向、轴向偏差，顺时针与逆时针回转特性完全相同，可确保法兰轴与立轴的同轴度。转位驱动组件是由减速电机、联轴器、分割器、法兰轴、测位感应器、底座组成，分割器与减速电机安装在一整体底座上，确保减速电机的输出轴与分割器的输入轴的同轴度，分割器的输入轴连接减速电机和测位感应器，输出端与法兰轴的法兰面固接，法兰轴与双节式金属膜片联轴器固定连接端以键相联接。所述的分割器为精密间歇凸轮分割器，是一种空间凸轮转位机构，主要由立体凸轮和分度盘两部分组成，其特点是传动平稳，动作准确，高速性能好，输出分割精度和重复定位精度都很高。本技术轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置的转位方式就是采用精密间歇凸轮分割器来实现各个工位的循环转位。以下详细阐述精密间歇凸轮分割器与多工位抓胎器实现旋转式循环转位的工作原理:凸轮分割器通过输入 轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位，直线段使分度盘静止，并定位自锁。输入轴旋转一圈(360° )，输出轴便完成一动一停的一个分度过程。在本技术中，就是通过与抓胎器工位数对应分度数的精密间歇凸轮分割器控制工位转动。当减速电机驱动分割器运转时，分割器输入轴旋转一圈(360° )，其输出端精确转动一个工位停歇，连接在分割器输入轴上的测位感应器发信号到可编程控制器(PLC)，PLC指令减速电机的停转，此时分割器的分度盘处于静止位并自锁；当抓胎器需要进入下一工位时，通过上位检测开关发送信号到PLC，指令电机起动，分割器输出到下一工位，如此循环而实现多工位抓胎器同时转位的动作。有益效果:与现有技术相比，本技术提供了一种结构简洁，可缩短单条轮胎喷涂周期，提高生产效率的轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置，此装置的转位方式是采用精密间歇凸轮分割器实现不同工位的切换，可高速转位，到位锁定，重复定位精准，无累计误差。由于采用新颖的转位方式和设计方案，设备的结构和加工难度得以简化，设备的制造成本得以下降。附图说明图1本技术的一具体实施例，即一种轮胎喷涂机三工位抓胎器转位装置的结构示意图。图2本实施例的三工位抓胎器组件的主视图。图3本实施例的三工位抓胎器组件的俯视图。图4本实施例的抓胎器连接横臂的主视图。图5本实施例的抓胎器连接横臂的俯视图。图6本实施例的抓胎器连接横臂的左视图。图7本实施例的连接臂支座的A-A剖视图。图8本实施例的连接臂支座的俯视图。图9本实施例的连接臂支座的B-B剖视图。图10本实施例的立式中心转轴组件的结构示意图。图11本实施例的转位驱动组件的结构示意图。其中:图1中I三工位抓胎器组件，2立式中心转轴组件，3双节式金属膜片联轴器，4转位驱动组件，5机架；图2中1-1抓胎器，1-2连接横臂，1-3连接臂支座；图4中1-2-1法兰座，1-2-2矩管，1-2-3衬板；图7中1-3-1套筒，1-3-2——夹盘；图10中2-1带立式座外球面轴承，2-2立轴，2-3带凸台圆形座外球面轴承；图11中4-1减速电机，4-2联轴器，4-3分割器，4-4法兰轴，4-5键，4-6底座，4-7测位感应器。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步详细说明，但以下实施例并非限制本技术的保护范围，本技术的范围已在权利要求书中提出:实施例:一种轮胎喷涂机三工位抓胎器的转位装置(见图1)，由包括三工位轮胎抓胎器组件(1)，立式中心转轴组件(2)，转位驱动组件(4)以及双节式金属膜片联轴器(3)所组成。三工位抓胎器组件(I)(见图2、图3)是由三组抓胎器(1-1)及其各自的连接横臂(1-2)和连接臂支座(1-3)组成，连接横臂(1-2)的一端与抓胎器(1-1)用法兰座固接，另一端与联接臂支座(1-3)做榫卯式固接，每组抓胎本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置，其特征在于：转位装置由包括多工位抓胎器组件（1），立式中心转轴组件（2），转位驱动组件（4）以及双节式金属膜片联轴器（3）所组成；所述的多工位抓胎器组件是由不少于三组抓胎器（1?1）及其各自的连接横臂（1?2）和连接臂支座(1?3)组成，连接横臂（1?2）的一端与抓胎器（1?1）用法兰固接，另一端与联接臂支座（1?3）做榫卯式固接，每组抓胎器（1?1）中心距连接臂支座（1?3）中心长度相等，多组连接横臂（1?2）与连接臂支座（1?3）相接呈伞骨状，且两两连接横臂（1?2）间夹角相等，每组抓胎器（1?1）对应一个工位；所述的立式中心转轴组件是由立轴（2?2）、带立式座外球面轴承（2?1）、带凸台圆形座外球面轴承（2?3）组成，立轴（2?2）通过带立式座外球面轴承（2?1）和带凸台圆形座外球面轴承（2?3）固接在喷涂机机架（5）上，立轴（2?2）的上部与多工位抓胎器组件的连接臂支座（1?3）套装并以螺栓固定，立轴（2?2）的下端与双节式金属膜片联轴器（3）带胀紧套端胀接；所述的转位驱动组件是由减速电机（4?1）、联轴器（4?2）、分割器（4?3）、法兰轴（4?4）、测位感应器（4?7）、底座（4?6）组成，分割器（4?3）的输入轴连接减速电机（4?1）和测位感应器（4?7）,输出端与法兰轴（4?4）的法兰面固接，法兰轴(4?4)与双节式金属膜片联轴器（3）固定连接端以键（4?5）相联接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，
申请(专利权)人：北京橡胶工业研究设计院，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。