转位变角台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转位变角台，包括驱动机构、由驱动机构驱动旋转的用于固定待加工产品的平台和固定板，驱动机构的动力输出端动力连接有可与其轴向滑动的转轴，转轴的上端上伸穿过固定板并与平台铰接，固定板上安装有可支撑转轴旋转运动和轴向滑动的衬套，固定板上端面上固装有中空的并与转轴同心设置的圆柱凸轮，圆柱凸轮的上端面具有曲线轮廓，平台上安装有与圆柱凸轮的曲线轮廓相配合的随动器；转轴下端安装有可将转轴向下拉紧从而使随动器与圆柱凸轮配合的拉紧装置。本实用新型专利技术只需一套驱动机构即可实现产品角度的调整，制造成本大大降低，通过圆柱凸轮与随动器配合控制角度的变化，结构紧凑，可在很小的空间内安装使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转位变角台。
技术介绍
转位变角台，一种在转位过程中利用凸轮控制平台倾斜角度的机构，它可以实现平台在空间某一平面A内旋转至任意角度，平台与平面A都能形成特定的倾斜角度。目前有一产品，其水平放置时，其侧面为对称斜面且此两斜面为待工作面，在制作前述结构的产品的转位变角台时，为了便于安排与此两斜面相关的机构，需要将此产品在工作时调整到一个合适的角度，目前通常的做法如图1所示：这种实现方式包括一个转轴，转轴通过轴承固定在固定板上，转轴上方与一平台铰接，在平台与固定板之间的转轴上紧固一活动板，活动板上安装一直线电机，直线电机驱动轴向上安装，驱动轴端安装一轴承滚子与平台底面贴合，在平台与活动板之间连接一拉伸弹簧，通过此弹簧的作用力保证平台与轴承滚子保持接触，转轴的下端与旋转电机连接，作为旋转动力的来源。此机构的工作原理是：在旋转电机驱动平台在水平面内旋转时，利用直线电机来控制平台的倾斜角度变化，以达到旋转至某点时所需的合适角度。此种结构的转位变角台必须有一直线驱动单元（直线电机），直线驱动单元上必有线路与控制部分连接，因此不便于做回转运动或大角度摆动运动，也不便于整组机构作为工装周转使用。前述机构因有两套驱动单元，制造成本高，且受到直线驱动单元影响，整体结构不够紧凑。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、组装简单的转位变角台。为解决上述技术问题，本技术包括驱动机构和由驱动机构驱动旋转的用于固定待加工产品的平台，其结构特点是其还包括固定板，所述驱动机构的动力输出端动力连接有可与其轴向滑动的转轴，所述转轴的上端上伸穿过固定板并与平台铰接，所述固定板上安装有可支撑转轴旋转运动和轴向滑动的衬套，所述固定板上端面上固装有中空的并与转轴同心设置的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的上端面具有曲线轮廓，所述平台上安装有与圆柱凸轮的曲线轮廓相配合的随动器；所述转轴下端安装有可将转轴向下拉紧从而使随动器与圆柱凸轮配合的拉紧装置。所述拉紧装置包括安装在转轴下端的卡环、套装在固定板与卡环之间的转轴上的弹簧。所述固定板下部设有与转轴同心设置的轴承，所述轴承的内圈与转轴的外表面留有间隙，弹簧上端压紧轴承的内圈。所述转轴下端外表面设有环槽，所述卡环卡装在环槽内，所述卡环的外径大于弹簧的外径。所述圆柱凸轮与固定板通过螺钉连接。所述随动器为两个，其对称设置，两者连线与圆柱凸轮的轴线相交。所述随动器为圆球滚子随动器。所述固定板的中心设有可驱动固定板旋转的旋转机构，所述固定板上均匀环布有多组驱动机构、转轴及平台。所述驱动机构包括电机和与电机动力输出轴连接的联轴器，所述联轴器的上端设有前后贯通的卡槽，转轴下端卡入卡槽。所述圆柱凸轮的工作面上间隔设有多个供随动器卡入的凹槽。采用上述结构后，本技术只需一套驱动机构即可实现产品角度的调整，制造成本大大降低，通过圆柱凸轮与随动器配合控制角度的变化，结构紧凑，可在很小的空间内安装使用。附图说明下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：图1为现有技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为图2沿A-A线剖视的结构示意图；图4为图2俯视的结构示意图；图5为图4沿B-B线剖视的结构示意图；图6为圆柱凸轮的结构示意图。具体实施方式如图2至图5所示，以可以移转工装的转位变角台为例进行说明，转位变角台包括驱动机构、转轴4、固定板3和平台6，平台6上表面用于固定待加工产品，固定板3呈圆形，其中心设有可驱动固定板3旋转的旋转机构，固定板3上均匀环布开设有多个安装孔10，每个安装孔10对应安装一组驱动机构、转轴4及平台6，附图中固定板3的旋转机构省略，旋转机构可选用现有技术中的普通电机即可。驱动机构包括电机1和与电机动力输出轴连接的联轴器2，电机固定在下定位板上，联轴器2的上端设有前后贯通的卡槽，此处所说的前后是以图2中前后方向为例进行说明，即卡槽沿联轴器的径向方向贯通设置，卡槽的横截面呈矩形，转轴4下端卡入卡槽，实现转轴4与驱动机构的动力连接，并保证转轴4可轴向滑动并可脱出卡槽，此处卡槽贯通设置是便于移装工装时，转轴4可直接从卡槽的侧部开口处脱出，不牵扯任何线路，实现工装流转。转轴4的上端上伸穿过固定板3并与平台6通过销轴铰接，固定板3上安装有可支撑转轴4旋转运动和轴向滑动的衬套43，衬套43可选用花键套，对应的转轴4上设置对应的花键。固定板3上端面上固装有中空的并与转轴4同心设置的圆柱凸轮5，本实施例中固定板3和圆柱凸轮5上对应设有螺钉孔，通过在对应螺钉孔内螺装螺钉45从而将圆柱凸轮5固定在固定板3上，圆柱凸轮5的上端面具有曲线轮廓，平台6上对称安装有两个与圆柱凸轮5的曲线轮廓相配合的随动器8，本实施例中随动器8为圆球滚子随动器，两个随动器8的连线与圆柱凸轮5的轴线相交。转轴4下端安装有可将转轴4向下拉紧从而使随动器与圆柱凸轮5配合的拉紧装置，拉紧装置包括安装在转轴4下端的卡环41、套装在固定板3与卡环41之间的转轴4上的弹簧42，转轴4下端外表面设有环槽，前述卡环41卡装在环槽内，卡环41的外径大于弹簧42的外径，对弹簧42下部进行限位。固定板3下部设有与转轴4同心设置的轴承44，轴承44的内圈与转轴4的外表面留有间隙，轴承44内圈无接触的镶嵌在固定板3上，弹簧42上端压紧轴承44的内圈从而使弹簧42可随转轴4旋转。转轴4驱动平台6转动时，弹簧42提供压力使圆柱凸轮5与随动器始终接触，保证平台6角度变化的平稳性。前述实施例为通过旋转的方式移转工装的转位变角台的具体实施方式，本技术还可在直线方向移转工装，相应的固定板3的结构形式及联轴器与转轴4之间的连接方式也需做适应性改变，此种结构的改变，也在本技术的专利技术构思范围内。为防止移转工装时，平台6及转轴4受到圆柱凸轮5的轴向力而旋转，如图6所示，可在圆柱凸轮5的工作面上设有凹槽11，凹槽11设置的数量与位置与随动器的数量及位置需匹配，保证随动器的圆球可卡入凹槽11内，通过设置凹槽11，还可使平台6在圆周方向进行定位，使用更方便。本技术若不需要移转工装，则可直接将固定板3固定，然后依次将其他部件组装即可使用。本技术只需一套驱动机构即可实现产品角度的调整，制造成本大大降低，通过圆柱凸轮5与随动器配合控制角度的变化，结构紧凑，可在很小的空间内安装使用。本技术还可与驱动机构脱离而作为工装方便的流转使用，灵活性高，使用更方便。当驱动机构驱动转轴4旋转时，平台6与固定板3之间的夹角随之变化，通过设计不同的圆柱凸轮5的曲线轮廓可控制不同的角度变化关系。在实际使用过程中，可利用此变化关系，也可利用360°旋转范围内某几个点的平台6倾斜角度。以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术。前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转位变角台，包括驱动机构和由驱动机构驱动旋转的用于固定待加工产品的平台（6），其特征是其还包括固定板（3），所述驱动机构的动力输出端动力连接有可与其轴向滑动的转轴（4），所述转轴（4）的上端上伸穿过固定板（3）并与平台（6）铰接，所述固定板（3）上安装有可支撑转轴（4）旋转运动和轴向滑动的衬套（43），所述固定板（3）上端面上固装有中空的并与转轴（4）同心设置的圆柱凸轮（5），所述圆柱凸轮（5）的上端面具有曲线轮廓，所述平台（6）上安装有与圆柱凸轮（5）的曲线轮廓相配合的随动器（8）；所述转轴（4）下端安装有可将转轴（4）向下拉紧从而使随动器（8）与圆柱凸轮（5）配合的拉紧装置。

【技术特征摘要】
1.一种转位变角台，包括驱动机构和由驱动机构驱动旋转的用于固定待加工产品的平台（6），其特征是其还包括固定板（3），所述驱动机构的动力输出端动力连接有可与其轴向滑动的转轴（4），所述转轴（4）的上端上伸穿过固定板（3）并与平台（6）铰接，所述固定板（3）上安装有可支撑转轴（4）旋转运动和轴向滑动的衬套（43），所述固定板（3）上端面上固装有中空的并与转轴（4）同心设置的圆柱凸轮（5），所述圆柱凸轮（5）的上端面具有曲线轮廓，所述平台（6）上安装有与圆柱凸轮（5）的曲线轮廓相配合的随动器（8）；所述转轴（4）下端安装有可将转轴（4）向下拉紧从而使随动器（8）与圆柱凸轮（5）配合的拉紧装置。
2.根据权利要求1所述的转位变角台，其特征是所述拉紧装置包括安装在转轴（4）下端的卡环（41）、套装在固定板（3）与卡环（41）之间的转轴（4）上的弹簧（42）。
3.根据权利要求2所述的转位变角台，其特征是所述固定板（3）下部设有与转轴（4）同心设置的轴承（44），所述轴承（44）的内圈与转轴（4）的外表面留有间隙，弹簧（42）上端压紧轴承（44）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金田，
申请(专利权)人：山东共达电声股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37